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行業(yè)產(chǎn)品
常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品概述: 注塑機(jī)器人10kg是六自由度工業(yè)機(jī)器人,是一款通用型機(jī)器人,機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成,保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
產(chǎn)品概述: 注塑機(jī)器人10kg是六自由度工業(yè)機(jī)器人,是一款通用型機(jī)器人,機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成,保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
注塑機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成,保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。
注塑機(jī)器人特點(diǎn) :
●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu),體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡單易學(xué),非常適合生產(chǎn)使用。
●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線,安全,環(huán)保。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡便;標(biāo)準(zhǔn) RS-485通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件,支持?jǐn)U展八軸及離線示教。
減速機(jī)
機(jī)器人上所用減速機(jī)為 RV 減速機(jī)和諧波減速機(jī)。
諧波減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為:
1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為 70~320。
2、承載能力高,剛性強(qiáng)。
3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的 1/4 左右。無側(cè)隙嚙合,傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。
5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
RV 減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為:
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效;
2.熱交換性能好,散熱快;
3.安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護(hù)檢修;
4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高;
5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)采用值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為:
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000~3000 轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求
快速起動(dòng)的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
工作條件
1、電源:220V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度:0℃-40℃
3、環(huán)境溫度:15℃-25℃
4、相對(duì)濕度:20-80%RH(無結(jié)露)
5、氣源壓力:0.5-0.7Mpa
常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司專注沖壓、碼垛、機(jī)床上下料、注塑行業(yè)、設(shè)計(jì)制造全自動(dòng)智能車間;以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品和快速高效的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶機(jī)器人換人提供解決方案,實(shí)現(xiàn)公司和客戶共同成長與發(fā)展,合作共贏。
工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品,本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運(yùn)、注塑等多種功能,公司根據(jù)客戶需求推薦方案,產(chǎn)品具有高自由度,可自由編程,操作簡單上手快,重復(fù)定位精度高,具有停電保護(hù)功能,成本回收周期短的特點(diǎn)。
公司服務(wù)流程:客戶咨詢→推薦方案→業(yè)務(wù)洽談→簽訂合同→工業(yè)制圖→生產(chǎn)成品→驗(yàn)收樣機(jī)→準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨→上門安裝→調(diào)試培訓(xùn)→售后保障貼心服務(wù)!
做到您的需求及時(shí)響應(yīng),備件供應(yīng)充足,提供免費(fèi)的培訓(xùn)服務(wù)!
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