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常州市萊柯工業機器人自動化有限公司
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產品概述： 注塑機器人5kg 整個系統操作 簡單,機構緊湊,定位精度高,動態性能好,其 5kg 的負載能力，非 常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工作。特點1.可靠性強——六軸工業機器人堅固耐用，使用零部件數量降至 最少，可靠性強、維護間隔時間長； 2.速度快——六軸工業機器人，優化了機器人的加減速性能，使 機器人工作循環時間降至最短；3.精度高——零件生產質量穩定，具有的軌跡精度和重復定 位精度；4.堅固耐用——適合惡劣的生產環境；5.通用性——本六自由度工業機器人具有較好的通用性，能夠用 于多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末端操作器 （手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；6.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。
產品概述： 注塑機器人5kg 整個系統操作 簡單,機構緊湊,定位精度高,動態性能好,其 5kg 的負載能力，非 常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工作。特點1.可靠性強——六軸工業機器人堅固耐用，使用零部件數量降至 最少，可靠性強、維護間隔時間長； 2.速度快——六軸工業機器人，優化了機器人的加減速性能，使 機器人工作循環時間降至最短；3.精度高——零件生產質量穩定，具有的軌跡精度和重復定 位精度；4.堅固耐用——適合惡劣的生產環境；5.通用性——本六自由度工業機器人具有較好的通用性，能夠用 于多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末端操作器 （手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；6.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。
注塑機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有 均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用；
注塑機器人采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過 減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分 別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕 擺動（V）和手腕回轉（W）。 注塑機器人本體關節采用高強度鋁開模而成，保證機器的 高強度、高速度、高精度和高穩定性。
特點：
1.采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度 快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。 3.機器人本體結構件采用開模件，力學性能好。
運動控制系統 機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊 全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支 持擴展八軸及離線示教。
運動控制系統
注塑機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊 全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支 持擴展八軸及離線示教。
減速機
注塑機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為： 1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。 2.承載能力高,剛性強。 3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無 側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。 4.傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。 5.結構簡單、零件數少、安裝方便。 6.體積小、重量輕。 7.可向密閉空間傳遞運動
伺服電機
伺服電機采用值電機。
其主要特點為： 1.精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機 失步的問題;
2.轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;
3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有 瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4.穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合; 5.及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6.舒適性：發熱和噪音明顯降低。
工作條件
電源：220V±10% 50HZ±1%
2.使用溫度：0℃-40℃
3.環境溫度：15℃-25℃
4.相對濕度：20-80%RH(無結露）
5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa
培訓
乙方負責為甲方進行技術培訓，培訓時間為 3 個工作日，培 訓人員 2～5 人，培訓地點在乙方，培訓內容包括機床結構、性 能及功能、數控系統、編程及操作，機床維護保養等知識。
常州市萊柯工業機器人自動化有限公司從機器人換人、自動化產品的設計及應用性質上給客戶提供意見及建議，為客戶量身打造自動化產品的定制方案。根據不同客戶的生產現場，針對不同需求的制造工藝，針對性提供自動化解決方案。
公司服務流程：客戶咨詢→推薦方案→業務洽談→簽訂合同→工業制圖→生產成品→驗收樣機→準時發貨→上門安裝→調試培訓→售后保障貼心服務！
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