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七自由度力反饋操作手柄3

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間：2023-08-22 16:29:12瀏覽次數(shù)：182次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品名稱：七自由度力反饋操作手柄機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)七自由度力反饋機(jī)器人設(shè)計(jì)詳情介紹：七自由度力反饋操作手柄依靠的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)合設(shè)計(jì)，使其成為具有高度靈活性的精密力反饋設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度的平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)合控制

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱：七自由度力反饋操作手柄      機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)

七自由度力反饋機(jī)器人設(shè)計(jì)詳情介紹：

七自由度力反饋操作手柄依靠的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)合設(shè)計(jì)，使其成為具有高度靈活性的精密力反饋設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度的平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)合控制。并聯(lián)平動(dòng)機(jī)構(gòu)使其具有較高的剛度和強(qiáng)勁的輸出力，串聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了更大轉(zhuǎn)動(dòng)空間，自動(dòng)校準(zhǔn)能力為其高定位精度提供了保障。機(jī)械結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度航空鋁合金經(jīng)數(shù)控加工成型，關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件均采用品牌。手柄支持多種操作系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)，開放的軟件平臺(tái)提供良好的二次開發(fā)環(huán)境，提供RS232、RS422、USB2.0等多種控制接口方便連接。

 力反饋操作手柄


力反饋操作手柄機(jī)器人設(shè)計(jì)

七自由度平動(dòng)力反饋操作手柄提供精準(zhǔn)的力覺反饋和位置指令輸出，應(yīng)用領(lǐng)域包括：

● 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人

● 遙操作系統(tǒng)

● 力反饋操控裝置

● 虛擬仿真

● 技術(shù)研究

七自由度平動(dòng)力反饋機(jī)器人設(shè)計(jì)


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