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產品名稱：協作機械臂機器人項目研發智能機器人項目研發本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據需求設計，該法蘭兼容ATI六維力傳感器
產品名稱：協作機械臂機器人項目研發 智能機器人項目研發
本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據需求設計，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。
主要應用領域：3C、噴涂、打磨、裝配、教學培訓等。
機械臂構型：
機械臂采用七自由度設計，結構如圖 1所示。
圖 1 機械臂結構
機械臂機械接口
機械臂默認輸出法蘭如下圖所示，具體尺寸和接口可根據需求設計，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。
圖 2 機械臂輸出法蘭
機械臂安裝底座為直徑200mm的圓形法蘭，均布12個M6螺紋孔用于固定。
圖 4 安裝底座法蘭
類 別 | 性 能 參 數 | |
負載 | 5Kg | |
額定負載 | 3Kg | |
臂展（軸2至軸7之間） | 1300mm | |
自由度數 | 7軸 | |
重復精度 | ±0.1mm | |
末端速度 | 500mm/s | |
末端加速度 | 大于0.5G | |
前臂連接輸出 | 通訊 | 1個CAN通道 |
電氣 | 1個5V電源 | |
關節速度 | 10RPM | |
關節轉動角度 | 1,3,5軸±180°,2軸±120°, 4,6軸±140°,7軸±360° | |
關節定位精度 | 1弧分 | |
防護等級 | IP54 | |
驅動方式 | 交流伺服（PMSM） | |
控制總線 | EtherCAT | |
位置反饋 | 值編碼器 | |
安裝方式 | 置地式/置頂式 | |
工作環境 | 工作溫度 | ﹢0℃至﹢50℃ |
濕度要求 | 30%-90%無結露通風室內環境 | |
振動 | 伸展狀態0.5G以下 | |
其它 | 遠離易燃、腐蝕性液體/氣體 | |
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