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深圳慧聞智能有限公司
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產品名稱：七自由度力反饋操作手柄機器人開發技術指標工作空間：平動直徑160mm×高度110mm圓柱體轉動：230度×180度×200度輸出力：平動12N
產品名稱：七自由度力反饋操作手柄 機器人開發
技術指標 | |
工 作 空 間： | 平動 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體 |
轉 動： | 230度 × 180度 × 200度 |
輸 出 力： | 平動 12N，轉動 400mNm |
分 辨 率 ： | 平動 0.01mm，轉動 0.015度 |
剛 度： | 15N / mm |
接 口： | RS232 / RS422 / USB2.0 |
電 源： | 220V / 50Hz |
軟件 | |
操 作 系 統： | Windows, Linux， Mac OS |
軟件開發包： | VTK，Chai3D |
特性 | |
結 構： | Delta平動并聯機構，串聯轉動機構 |
校 準： | 開機自動校準，重力補償 |
用 戶 輸 入： | 可編程按鈕輸入 |
| 特 殊 要 求： | 根據需要進行定制 |
反饋操作手柄應用領域
六自由度平動力反饋操作手柄提供精準的力覺反饋和位置指令輸出，應用領域包括：
● 醫療手術機器人
● 遙操作系統
● 力反饋操控裝置
● 虛擬仿真
● 技術研究
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