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貝至科技（東莞）有限公司
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四軸機械手V6-series 是有執行機構和驅動機構組建而成，執行機構指的是四軸機械手的旋轉手臂，驅動機構指的是驅動四軸機械手作業的動力系統。四軸機械手還有一個重要的組成項，那
四軸機械手V6-series是有執行機構和驅動機構組建而成，執行機構指的是四軸機械手的旋轉手臂，驅動機構指的是驅動四軸機械手作業的動力系統。四軸機械手還有一個重要的組成項，那就是控制軟件。四軸機械手之所以能夠完成一系列的擬人化操作，全都要通過控制系統進行編程控制。
中川V6系列四軸機械手專為高速度或高精度的應用研發，提供450,550和650毫米臂長，Z軸長度可選220（190潔凈型）或320（290潔凈型）供您選擇。
四軸機械手V6-series優勢：
★高精度、應用廣泛
★貨期快，服務好
★提供應用解決服務
★功能強大，操作簡單
四軸機械手V6-series技術參數：
| 型號 | V6 series | |||
| 安裝方式 | 水平安裝 | |||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 24kg | 25kg | 26kg | |
| 運動速度 | J1、J2 | 6430mm/s | 6800mm/s | 7360mm/s |
| J3 | 1100mm/s | |||
| J4 | 1500°/s | |||
| 重復定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 運動范圍 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 220mm/320mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 負載 | 額定值 | 2kg | ||
| 值 | 6kg | |||
| 標準循環時間*¹ | 0.38/s | 0.40/s | 0.42/s | |
| 第四關節容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.015kg.m² | ||
| 值 | 0.1kg.m² | |||
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W | ||
| 第2軸 | 400W | |||
| 第3軸 | 100W | |||
| 第4軸 | 100W | |||
| 第3關節下壓力 | 100N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號可用） | ||
| 用戶氣路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 | |||
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