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深圳市嵩祥精密機(jī)械有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號SXSR001
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地深圳市
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更新時間:2023-08-21 15:12:16瀏覽次數(shù):180次
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產(chǎn)品介紹:CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式;豎梁可選多種驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺機(jī)床上下料的全自動生產(chǎn)線
產(chǎn)品介紹:
CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式;豎梁可選多種驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺機(jī)床上下料的全自動生產(chǎn)線。CNPR系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用,進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計,可以對正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造,并且對機(jī)床設(shè)備的改造量小,改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而不會因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。
CNPR專用機(jī)器人特點(diǎn):
1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。
2、料倉根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置,選配翻轉(zhuǎn)臺是,可以完成零件的正反兩個工序
3、采用一拖二的模式(一臺機(jī)械手帶兩臺機(jī)床)或二拖二,分?jǐn)偟絾闻_機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件。
4、采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試,料倉和機(jī)器人一體化,在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短
5、特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
二軸機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。
技術(shù)參數(shù):
機(jī)械手型號 | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
夾取重量 | 0.5KG | 1KG | 2KG | |
軸定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
X軸 | 行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
Z軸 | 行程 | 2.5m | 2.0m | 1.5m |
行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.5m/s | |
機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī)+減速機(jī) | 伺服電機(jī)+減速機(jī) | 伺服電機(jī)+減速機(jī) | |
電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
可調(diào)角度范圍 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
工作效率 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | |
夾具 | 按夾件要求選配(氣動夾具) | 按夾件要求選配(氣動夾具) | 按夾件要求選配(氣動夾具) | |
電氣控制系統(tǒng) | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | |
輸入電壓 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
調(diào)試方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
輸值輸入/操作 | 七寸觸摸屏(其它尺寸可選) | 七寸觸摸屏(其它尺寸可選) | 七寸觸摸屏(其它尺寸可選) | |
料倉 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
料倉驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
車床聯(lián)動 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
車床自動開關(guān)門 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
自動吹屑 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
安全保護(hù) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
適用零件:
應(yīng)用案例:
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