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安徽合動(dòng)智能科技有限公司

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移動(dòng)底盤

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更新時(shí)間：2023-08-19 13:40:51瀏覽次數(shù)：336次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述本產(chǎn)品為合動(dòng)智能科技自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

詳細(xì)介紹

概述

本產(chǎn)品為合動(dòng)智能科技自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)；其中包含兩種控制器版本，其一為采用自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的版本（可以給客戶提供開(kāi)源），其二為采用上海思嵐科技導(dǎo)航系統(tǒng)的版本；兩個(gè)版本的產(chǎn)品都是基于同一種移動(dòng)平臺(tái)本體，采用不同的SLAM方式，完成室內(nèi)的定位、避障和導(dǎo)航；該機(jī)器人平臺(tái)由激光雷達(dá)，雙輪轂伺服驅(qū)動(dòng)配合輪轂伺服電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制模塊以及電池構(gòu)成基本的SLAM移動(dòng)控制系統(tǒng)，同時(shí)預(yù)留了多種傳感器和控制器接口，方便各類院校，企業(yè)從事科研和產(chǎn)品的二次開(kāi)發(fā)；客戶僅需根據(jù)自身設(shè)計(jì)需求，添加相關(guān)傳感器及其他配置，即可開(kāi)發(fā)出具有自主定位導(dǎo)航功能的機(jī)器人。

特點(diǎn)

1．即時(shí)定位

采用激光SLAM技術(shù)，系統(tǒng)啟動(dòng)即可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，無(wú)需預(yù)先探明地圖。

2．路徑規(guī)劃

動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制宿主行動(dòng)。

3．高精度

提供達(dá)5cm分辨率的環(huán)境地圖。

4．易于整合

控制模塊只需要12V供電，并與RPLIDAR激光雷達(dá)或其它雷達(dá)連接即可工作。

5. 載重量大

在負(fù)載50KG左右的重物情況下可以平穩(wěn)運(yùn)行。

6. 性價(jià)比高

自主研發(fā)的伺服輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制精度更高。

7. 驅(qū)動(dòng)選擇

輪轂驅(qū)動(dòng)方案和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案可選。

8. 安全可靠

多傳感器，保證安全避障，防碰撞。

9. 售后服務(wù)

可以為客戶做定制化開(kāi)發(fā)服務(wù)。

Slam導(dǎo)航地圖

性能參數(shù)

詳細(xì)組成

接口圖

應(yīng)用

移動(dòng)底盤（含APP）作為一款通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，依靠?jī)?nèi)置的高性能的激光雷達(dá)定位和Slam自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用，在商場(chǎng)、餐廳、辦公樓、銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，簡(jiǎn)單易操作，廣泛應(yīng)用在餐飲送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、物流機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人等服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人控制器伺服電機(jī) 傳感器 PP

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