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安徽合動智能科技有限公司
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概述ACS106系列伺服電機驅動器是一款高性能低壓、交流、全閉環、全數字伺服驅動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實現直流無刷電機、輪轂伺服電機、交流伺服電機、永磁同步電機的電流、速度、位置精確控制
概述
ACS106系列伺服電機驅動器是一款高性能低壓、交流、全閉環、全數字伺服驅動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實現直流無刷電機、輪轂伺服電機、交流伺服電機、永磁同步電機的電流、速度、位置精確控制。
該驅動器的峰值電流可以達到額定電流的三倍以上，具有高動態性能，大峰值電流，平滑的低速運行，強的抗力，同時具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉、Hall或編碼器異常、缺相報警等功能。控制接口包括CAN、RS232、PWM和IO、模擬信號等接口，ACS106系列伺服電機驅動器性能達到國內外伺服驅動器的水平。
ACS106系列伺服電機驅動器體積小巧，安裝簡便，調試簡單方便。通過驅動器調試軟件，用戶可以輕松匹配電機和伺服驅動器的基本參數，更改電機控制模式、三閉環PI的參數等，實時觀測電流、速度、位置測試的曲線，實現對電機的精確控制。ACS106系列伺服電機驅動器為用戶提供一種高性價比、功能可以定制開發的伺服驅動、控制解決方案。
ACS106-V1
| ACS106-V1伺服驅動器技術參數表 | ||
| 型號參數 | ACS106-V1 | |
| 電源 | 動力電源 | 額定DC 24V（20-40V DC 供電均能正常工作） |
| 邏輯電源 | 與動力電源一同供電，沒有分開 | |
| 電流 | 連續輸出電流（Arms） | 10A （可以根據客戶要求，升級到20A） |
| 峰值電流（PEAK） | 15A （可以根據客戶要求，升級到45A） | |
| 反饋信號 | 可以同時支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器 | |
| 能耗制動 | 可外接制動電阻（根據實際情況而定） | |
| 能耗制動電壓吸收點 | 可設置 | |
| 過壓報警 | 可設置 | |
| 欠壓報警 | 20V | |
| 冷卻方式 | 散熱器 | |
| 重量（KG） | 0.38KG | |
| 通 用 功 能 | 輸入規格 | 3路輸入，低電平有效 |
| 輸入功能 | 驅動器使能、脈沖或PWM占空比輸入，方向輸入 | |
| 輸出規格 | 1路數字輸出 | |
| 輸出功能 | 固定為驅動器故障輸出 | |
| 編碼器信號輸出功能 | 可輸出A、B、Z信號，可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息 | |
| RS232 | 支持115200波特率，使用自定義協議與控制器通訊，也可以根據客戶要求支持Modbus等協議 | |
| 保護功能 | 過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉、編碼器和HALL故障、缺相 | |
| RS485 | 支持115200波特率，可以使用Modbus RTU協議與控制器通訊 | |
| CAN BUS | 不支持，參照ACS106-V2產品 | |
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402協議）（貨期2-3個月） | |
| 使 | 工作溫度 | -20-70℃ |
| 保存溫度 | -30 - 80 ℃ | |
| 濕度 | 90%RH以下 | |
| 保護等級 | IP20 | |
| 安裝場所 | 無粉塵干燥 | |
| 安裝方式 | 水平、垂直安裝 | |
| 高度 | 1000m以下 | |
| 大氣壓 | 86kpa - 106kpa | |
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ACS106-V2
| ACS106-V2伺服驅動器技術參數表（與V1的） | ||
| 型號參數 | ACS106-V2 | |
| 電源 | 動力電源 | 額定DC48V （20-48V均能正常工作） |
| 邏輯電源 | 與動力電源一同供電，沒有分開 | |
| 電流 | 連續輸出電流（Arms） | 10A （可以根據客戶要求，升級到20A） |
| 峰值電流（PEAK） | 20A （可以根據客戶要求，升級到45A） | |
| 反饋信號 | 可以同時支持增量式光電編碼器和SPI或SSI式編碼器 | |
| 能耗制動 | 可外接制動電阻（可定制） | |
| 能耗制動電壓吸收點 | 可設置 | |
| 過壓報警 | 可設置 | |
| 欠壓報警 | 可以設置 | |
| 冷卻方式 | 散熱器 | |
| 重量（KG） | 0.32KG | |
| 通 用 功 能 | 輸入規格 | 3路輸入，低電平有效 |
| 輸入功能 | 驅動器使能、脈沖或PWM占空比輸入，方向輸入 | |
| 輸出規格 | 1路數字輸出 | |
| 輸出功能 | 固定為驅動器故障輸出 | |
| 編碼器信號輸出功能 | 可輸出A、B、Z信號，可用于主從跟隨和反饋編碼器位置信息 | |
| RS232 | 支持115200波特率，使用自定義協議與控制器通訊，也可以根據客戶要求支持Modbus等協議 | |
| 保護功能 | 過壓、欠壓、短路、過熱、堵轉、編碼器和HALL故障、缺相 | |
| RS485 | 支持115200波特率，可以使用Modbus RTU協議與控制器通訊 | |
| CAN BUS | 支持1M波特率，可使用CANopen與控制器通訊 | |
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402協議）（貨期2-3個月） | |
| 使 | 工作溫度 | -20-70℃ |
| 保存溫度 | -30 - 80 ℃ | |
| 濕度 | 90%RH以下 | |
| 保護等級 | IP20 | |
| 安裝場所 | 無粉塵干燥 | |
| 安裝方式 | 水平、垂直安裝 | |
| 高度 | 1000m以下 | |
| 大氣壓 | 86kpa - 106kpa | |
電氣連接
尺寸安裝 注：俯視圖中定位孔尺寸為M4
典型應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，是用戶期望低噪聲、高平穩性、高速度、高精度、高性價比應用領域的。目前在以下行業，本公司積累了豐富的應用案例和經驗：
1) 醫療：血液離心機等單機設備
2) 機器人：外骨骼、助力機器人，直角坐標、輪式移動等機器人
3) 物流自動化：AGV物流小車、穿梭車等物流自動化設備
4) 印刷：噴繪機等
5) 小型自動化設備：電子加工與檢測、打標機、雕刻機、切割機、小型數控機床、自動裝配設備、自動鎖螺絲機
6) 空心杯電機、盤式電機、力矩電機等新型電機的配套
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