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安徽合動智能科技有限公司
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并聯機器人（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的機器人，主要特點和應用如下：（1）無累積誤差，精度較高
并聯機器人（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的機器人，主要特點和應用如下：
（1）無累積誤差，精度較高；
（2）運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）對稱的并聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；
根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。
本公司開發了一套基于TI TMS320F28335 DSP的并聯機器人控制器，采用CAN總線與交流伺服電機進行通訊，實現運動解算和電機的控制，并在鑄造行業用于澆注鋼水的機器人上得到應用，性價比高，可以根據用戶的要求進行定制開發，應用前景廣闊。
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