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復(fù)雜環(huán)境感知配送作業(yè)開(kāi)源機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述復(fù)雜環(huán)境感知配送機(jī)器人是一款在復(fù)雜環(huán)境（醫(yī)院、餐館、倉(cāng)儲(chǔ)等）中，借助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)之一的地圖構(gòu)建、定位和路徑規(guī)劃等，對(duì)特定物品進(jìn)行配送的機(jī)器人

詳細(xì)介紹

概述

復(fù)雜環(huán)境感知配送機(jī)器人是一款在復(fù)雜環(huán)境（醫(yī)院、餐館、倉(cāng)儲(chǔ)等）中，借助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)之一的地圖構(gòu)建、定位和路徑規(guī)劃等，對(duì)特定物品進(jìn)行配送的機(jī)器人。該產(chǎn)品由機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)組成。動(dòng)力系統(tǒng)由兩個(gè)橡膠實(shí)心輪和四個(gè)萬(wàn)向輪、兩個(gè)交流伺服電機(jī)帶減速器及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。控制系統(tǒng)的控制器使用STM32系列嵌入式處理器，通過(guò)485總線或CAN總線與動(dòng)力系統(tǒng)通信，通過(guò)串口與人機(jī)交互系統(tǒng)通信。安全保護(hù)系統(tǒng)由電量指示、轉(zhuǎn)向指示、過(guò)流和漏電保護(hù)和緊急停止模塊組成。人工交互系統(tǒng)由工業(yè)觸摸屏及其電源組成。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.車體體積小、負(fù)載大，能滿足大部分的物流搬運(yùn)場(chǎng)合

2.高性能電池供電，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)力強(qiáng)

3.剎車靈敏，雙輪差速轉(zhuǎn)向，可零半徑轉(zhuǎn)彎

4.電源及通信接口開(kāi)放，能搭載其他控制系統(tǒng)、其他傳感設(shè)備如激光雷達(dá)、超聲波、生物識(shí)別、視覺(jué)識(shí)別等進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

5.用戶可自由開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面，提供開(kāi)發(fā)接口

性能指標(biāo)

機(jī)械參數(shù)

材質(zhì)：鋁

車體大小：

車體自重：

載重：120kg

車輪直徑：0.15m

軸距：0.45m

轉(zhuǎn)彎半徑：＜0.5m

性能參數(shù)：

電池：48V 50Ah

電池續(xù)航：＞5小時(shí)，滿電量

充電時(shí)間：＜20小時(shí)

速度：1.5m/s

正常速度：0.3m/s

加速度：100r/s2

直線精度：0.9m

剎車距離：＜0.1m

爬坡能力：≥10°，負(fù)載時(shí)

越障高度：0.02m

控制系統(tǒng)

輸入電壓：DC24V

動(dòng)力系統(tǒng)：

輸入電壓：DC48V

電機(jī)：DC48V，400W

安全保護(hù)系統(tǒng)：

過(guò)流保護(hù)：20A

急停開(kāi)關(guān)：10A

指示燈：轉(zhuǎn)向指示燈、電量指示燈

關(guān)鍵詞：橡膠伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器控制器

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