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寧波朗成智能科技有限公司
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S系列屬于單機自動化設備，機械手主體采用嵌入式龍門結構
S系列屬于單機自動化設備，機械手主體采用嵌入式龍門結構。優化了原有的結構設計，機械手置于機床內部，大大節約占地空間，提高生產效率。
該系類機械手專門為小五金行業改裝，而且改造量小，改造周期短，經濟效益高。
序號 | 項目 | S01-A | S01-B |
1 | 機械手負載（kg） | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y軸（料倉）移動速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重復定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驅動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
7 | 控制系統 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
全套桁架機械手急停一般是由系統控制，當某一階段出問題很有可能安全隱患問題時，會觸發急停體制，一般有以下幾點狀況會觸發急停體制：
1、人工按住急停按鍵，這樣的情況下一般是由人工對其沖壓機械手及沖床開展監管時，產生出現異常的現象，人工按住急停安鈕；
2、觸發安全光柵：鐵晟制造的三坐標桁架機械手出于安全考慮，會和沖床的光柵尺開展串連，以保證安全，當一個人疏忽在沒有關機進到辦公區域時，會觸發光柵尺從而造成安全性警報，出于安全考慮，這時候沖床自動上下料系統將觸發安全性機械設備開展急停解決。
以上是自動化技術沖床上下料機械手急停的重要原因，在實踐應用時應按照實際情況進行查驗，在檢查時應該考慮機械臂及其沖床位置，防止正在維修的安全生產事故產生，在使用中需要對機械臂開展維修保養，以降代機械臂的設備故障率。
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