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寧波朗成智能科技有限公司
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MD系類專門為雙主軸機床打造，采用雙主雙臂雙料倉設計，機械手標配翻轉掉頭機構，可實現毛坯到成品二道工序的自動加工
MD系類專門為雙主軸機床打造，采用雙主雙臂雙料倉設計，機械手標配翻轉掉頭機構，可實現毛坯到成品二道工序的自動加工。機械手與料倉均采有模塊化設計，可根據產品結構靈活搭配手爪與料倉。手爪部分搭載零點快換系統，可實現同類產品不同規格類型間的快速切換。
序號 | 項目 | MD-3 | MD-5 | MD-10 |
1 | 機械手負載（kg） | 1.5X2 | 2.5X2 | 5.0X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重復定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
全套桁架專用機械手抵達特定點水平，它和控制器的像素及其意見反饋設備相關。反復精度比一次精度更為重要，假如定位精度不足準確，一般會表明一個固定誤差，這一誤差是能夠預測，因而能通過程序編寫給予校準。反復精度限制的是一個任意誤差的范疇，主要是通過一定頻次地反復運作來測量。由于電子信息技術和現代控制技術發展，及其氣動式伺服技術擺脫試驗室和氣動式伺服電機手機定位系統的整套化。
機械手的反復精度將愈來愈高，它主要用途都將更寬廣，如中國核工業和軍事工業等。全自動桁架專用機械手 的精度設計要點產品工件目標清晰，爬取精度高，反復定位精度和運動穩定性好，并有充足的爬取水平。
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