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瑞安市永恒電子有限公司
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YH-129HB206S兩相混合式步進電機正弦波細分驅動器一、特點AC24～50V或DC36～70V電源供電;（高壓型額定AC80V）**大6A相電流輸出采用交流伺服電機的電流控制方式
YH-129 HB206S兩相混合式步進電機正弦波細分驅動器
一、特點
AC24～50V或DC36～70V電源供 電;（高壓型額定AC80V）
**大6A相電流輸出
采用交流伺服電機的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
驅動器性能對電機的依賴性極小，不同參數電機均可獲得優異性能
具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
具備脫機（FREE）控制信號
電機位置停電記憶
靜止時自動半電流鎖定
輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
86、90、110BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 | 功能 | 說明 |
CP+ | 步進脈沖信號正輸入端 | 光耦開通沿有效，**小脈寬2us |
CP- | 步進脈沖信號負輸入端 | |
DIR+ | 方向控制信號正輸入端 | 光耦關斷時為正轉，開通時為反轉 |
DIR- | 方向控制信號負輸入端 | |
FREE+ | 脫機控制信號正輸入端 | 光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
FREE- | 脫機控制信號負輸入端 | |
POWER | 電源指示 | 電源正常時發光管亮(紅色) |
TIMING | 相原點指示 | 相原點時發光管亮(綠色) |
ERROR | 故障指示 | 驅動器故障時發光管亮(紅色) |
A | A相頭輸出 |
|
/A | A相尾輸出 |
|
B | B相頭輸出 |
|
/B | B相尾輸出 |
|
AC40V | 電源輸入 | 額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A |
注：信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
開關位置（DIP1） | 信號設置 |
0 | CP+/CP-為正轉脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉脈沖信號 |
1 | CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
五、電流設置
開關位置（DIP2 3 4） | 輸出電流（峰值,單位：A） |
000 | 6.0 |
001 | 5.5 |
010 | 5.0 |
011 | 4.5 |
100 | 4.0 |
101 | 3.5 |
110 | 3.0 |
111 | 2.5 |
六、細分設置
開關位置（DIP5 6 7 8） | 細分設置（拍/齒） | 脈沖數/圈 |
0000 | 256 | 12800 |
0001 | 200 | 10000 |
0010 | 160 | 8000 |
0011 | 128 | 6400 |
0100 | 100 | 5000 |
0101 | 80 | 4000 |
0110 | 64 | 3200 |
0111 | 50 | 2500 |
1000 | 40 | 2000 |
1001 | 32 | 1600 |
1010 | 25 | 1250 |
1011 | 20 | 1000 |
1100 | 16 | 800 |
1101 | 10 | 500 |
1110 | 8 | 400 |
1111 | 4 | 200 |
注：撥動開關“ON"時為“0"；細分設置可根據用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸(158*55*87)
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