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上海雅恩斯機電設備有限公司
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雄克機械手PGN-plus-P 50-1-AS-V1多齒導軌高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌，用于長手指2基爪用于連接根據工件制作的手指3傳感器系統外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架4外殼采用高強度的鋁合金，使得重量減輕5定心和安裝可能性適用于機械手通用裝配6楔式結構設計適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-AS-V
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 50, 氣動, 抓取力保持裝置: AS, 耐高溫型
單指行程: 4 mm
閉合力: 295 N
環境溫度: 130 °C
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-AS-V產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-AS-V技術參數：
ID39318474
型號耐高溫型號
單指行程 [mm]4
閉合力 [N]295
閉合力（手指長度 0 mm） [N]330
最小彈簧力 [N]75
重量 [kg]0.2
建議工件重量 [kg]1.1
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]10
最小工作壓力 [bar]4
工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時間 [s]0.015
打開時間 [s]0.025
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.03
允許手指長度 [mm]75
每機械手手指的允許質量 [kg]0.2
IP 防護等級40
低環境溫度 [°C]5
環境溫度 [°C]130
重復精度 [mm]0.01
長度 X [mm]65
寬度 Y [mm]30
高度 Z [mm]47
力矩 Mx max. [Nm]27
力矩 My max. [Nm]25
力矩 Mz max. [Nm]15
軸向力 Fz max. [N]670
雄克機械手PGN-plus-P 50常用型號：
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-AS-V
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-EX
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-IS
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-IS-K
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-IS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-IS-V
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-K
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-P
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-SD
雄克機械手PGN-plus-P 50-1-V
雄克機械手PGN-plus-P 50-2
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-AS
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-AS-K
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-AS-P
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-AS-V
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-IS
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-IS-K
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-IS-SD
雄克機械手PGN-plus-P 50-2-IS-V
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