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行業(yè)產(chǎn)品

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上海蓋勒克國(guó)際貿(mào)易有限公司


GLS-C30-A固態(tài)面陣激光雷達(dá)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:85條

所在地區(qū):上海上海市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品特性純固態(tài)雷達(dá)面陣探測(cè)超過(guò)120°大角度水平探測(cè)視場(chǎng)9°垂直探測(cè)視場(chǎng)可設(shè)置感興趣探測(cè)區(qū)域的避障模式雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算最近點(diǎn),CANBUS/TCP輸出單點(diǎn)值二、測(cè)距原理c30使用時(shí)間飛行法(TOF,TimeofFlight)進(jìn)行測(cè)距,它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被c30接收

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品特性

        純固態(tài)雷達(dá)
        面陣探測(cè)
        超過(guò) 120°大角度水平探測(cè)視場(chǎng)
        9°垂直探測(cè)視場(chǎng)
        可設(shè)置感興趣探測(cè)區(qū)域的避障模式
        雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算最近點(diǎn),CANBUS/TCP 輸出單點(diǎn)值

二、測(cè)距原理

       c30使用時(shí)間飛行法(TOF, Time of Flight)進(jìn)行測(cè)距,它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被c30接收。c30通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差,來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
                                    


三、避障模式說(shuō)明

       避障模式是C30專門(mén)為機(jī)器人避障應(yīng)用開(kāi)發(fā)的模式。該模式下,C30 將會(huì)為機(jī)器人篩選出最關(guān)鍵的避障目標(biāo),將此目標(biāo)的信息提供給機(jī)器人。C30 的目標(biāo)篩選原則是選擇離雷達(dá)實(shí)際距離最近的障礙物,并將探測(cè)資源、運(yùn)算資源集中處理,更精準(zhǔn)地返回該障礙物的方位角信息和垂直距離信息。

                                              
       其中方位角信息代表障礙物與雷達(dá)正前方的角度偏移量(正前方為 0 度,定義左負(fù)右正),也代表機(jī)器人需要將行進(jìn)軌跡偏轉(zhuǎn)多少度可以避開(kāi)此障礙物。
       垂直距離信息代表障礙物離機(jī)器人前表面投影距離(此處默認(rèn)雷達(dá)安裝于機(jī)器人前表面),也代表避障的緊急程度。

四、技術(shù)參數(shù)

參數(shù)表 Parameter

典型值

測(cè)距方式 Method

時(shí)間飛行法 Time of flight

工作波長(zhǎng)Peak Wavelength

850nm

探測(cè)視場(chǎng)角FOV 1

132*9 degree

分辨率 Pixel Resolution

320*24

刷新速率Frame Rate

20fps

響應(yīng)時(shí)間 Response time

200ms

距離分辨力Ranging Resolution

1cm

 

探測(cè)距離 Detecting Range 2

0.1~1.5m @ 10% 反射率

0.1~4m @ 90% 反射率

非模糊量程 Non-ambiguity Range 3

0~12m

距離重復(fù)精度 Repeatability(1σ)4

≤3cm

距離準(zhǔn)度 Accuracy 5

≤6cm

抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance 6

60klux

通信方式 Data Interface

CAN

工作溫度 Operating Temperature 7

0~50℃

儲(chǔ)存溫度 Storage Temperature

-30~70℃

供電電壓 Supply Voltage 8

DC 12 V±5%(≥2A)

功耗 Power Consumption

≤6W

尺寸 Dimensions

79*47*50mm

外殼等級(jí) Enclosure Rating

IP65

人眼安全 Eye Safety Class

滿足 EN 62471 豁免等級(jí)

重量 Weight

219g

1角度參數(shù)和探測(cè)距離可定制。
2
測(cè)試環(huán)境為標(biāo)準(zhǔn)室溫,無(wú)環(huán)境光、雷達(dá)穩(wěn)定工作 20mins 后,中心區(qū)域放置尺寸為 100*100cm90%反射率白色背景板。不同角度對(duì)應(yīng)的的探測(cè)距離有所不同,測(cè)距原理章節(jié)。
3
非模糊量程 12m 范圍外,若仍有可靠信號(hào)返回(比如高反射率的物體,則雷達(dá)輸出 12m 以內(nèi)的數(shù)值。比如:雷達(dá)探測(cè) 13m 處的障礙物,實(shí)際返回 1m 的測(cè)距值。
4
同2
5
同2
6
強(qiáng)光可用,建議使用光強(qiáng)在 60klux 以下;室外使用時(shí)雷達(dá)準(zhǔn)度略有下降,詳見(jiàn)操作手冊(cè)。
7
使用環(huán)境溫度區(qū)間為 10°C - 35°C,區(qū)間外,雷達(dá)可以正常工作,但準(zhǔn)度稍有下降,詳見(jiàn)操作手冊(cè)。
8
所有測(cè)試結(jié)果均在 12V 供電電壓下測(cè)得。雷達(dá)可以在 11-25V 正常工作,但準(zhǔn)度、功耗等參數(shù)會(huì)有微小偏差。




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