GLS-C30-C固態(tài)面陣激光雷達(dá)

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更新時(shí)間：2022-12-04 09:44:04瀏覽次數(shù)：406次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品特性純固態(tài)雷達(dá)面陣探測(cè)超過(guò)120°大角度水平探測(cè)視場(chǎng)9°垂直探測(cè)視場(chǎng)深度與點(diǎn)云模式二、測(cè)距原理c30使用時(shí)間飛行法（TOF,TimeofFlight）進(jìn)行測(cè)距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被c30接收

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品特性

純固態(tài)雷達(dá)
面陣探測(cè)
超過(guò) 120°大角度水平探測(cè)視場(chǎng)
9°垂直探測(cè)視場(chǎng)
  深度與點(diǎn)云模式

二、測(cè)距原理

c30使用時(shí)間飛行法（TOF, Time of Flight）進(jìn)行測(cè)距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被c30接收。c30通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。


三、技術(shù)參數(shù)

參數(shù)表 Parameter1	典型值
測(cè)距方式 Method	時(shí)間飛行法 Time of flight
工作波長(zhǎng) Peak Wavelength	850nm
探測(cè)視場(chǎng)角 FoV2	132*9 degree
分辨率 Pixel Resolution	32024（設(shè)備輸出） 66024（無(wú)視場(chǎng)角損失 SDK 輸出3）
刷新速率 Frame Rate	20fps
距離分辨力 Ranging Resolution	1cm
探測(cè)距離 Detection Range4	視場(chǎng)中心區(qū)域：0.1~4m 視場(chǎng)邊緣區(qū)域：0.1~2m
測(cè)量準(zhǔn)度 Accuracy5	≤6cm
測(cè)量重復(fù)精度 Repeatability（1σ）6	≤4cm
誤差分布 Error Distribution	≤3cm：≥53% ≤5cm：≥85% ≤8cm：≥97% ≤10cm：≥98%
抗環(huán)境光 Ambient Light Resistance7	60klux
通信方式 Data Interface	TCP
工作溫度 Operating Temperature	0~50℃
儲(chǔ)存溫度 Storage Temperature	-30~70℃
供電電壓 Supply Voltage	DC 12V±1V（≥2A）
功耗 Power Consumption	≤6W
尺寸 Dimensions	794750mm
外殼等級(jí) Enclosure Rating	IP65
人眼安全 Eye Safety Class	滿足 EN 62471 豁免等級(jí)
重量 Weight	219g

1具體參數(shù)會(huì)因?yàn)闇y(cè)試環(huán)境以及測(cè)試方式略有差異，以下默認(rèn)雷達(dá)穩(wěn)定工作 20 分鐘以后，使用 90%反射率白色背景板。

2角度可以接受定制。

3輸出視場(chǎng)角和分辨率。

4不同反射率會(huì)有不同的表現(xiàn)，且不同角度對(duì)應(yīng)的的探測(cè)距離有所不同。典型值對(duì)應(yīng)正對(duì)探測(cè)90%反射率物體時(shí)的情況。

5指 24*24 像素區(qū)域數(shù)據(jù)平均值與真實(shí)距離相比的誤差。不同反射率物體會(huì)有所不同，表中數(shù)據(jù)為探測(cè) 90%反射率物體的情況。

6指重復(fù)探測(cè)某一距離的 90%反射率白板時(shí)測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差。

7強(qiáng)光下使用時(shí)，準(zhǔn)度會(huì)有所下降。

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