EMERSON艾默生1B30035H01控制器針對用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊，有四個輸入通道，分辨力12位，仿照值輸入規劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道，分辨力12位，仿照值輸出值規劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環控制功用指令，就可以結束對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。

EMERSON艾默生1B30035H01控制器其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。

在進行PID工作參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P標明比例增益，設定規劃為0～99(%)，比例調度設定大，系統呈現差錯時，可以加快調度，減少差錯，但是過大的比例增益，會形成系統不穩定;I標明積分時間，設定規劃為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分效果就越強，反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間，設定規劃為0～32767(*10ms)，微分調度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統的動態功用。