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飛睿科技FR58L4LD-1414S(A)微波感應(yīng)傳感器利用多普勒原理，通過天線發(fā)射高頻電磁波并接收處理反射波，以此判斷覆蓋范圍內(nèi)物體的移動，給出相應(yīng)電信號。機器人雷達測距傳感器微波雷達感應(yīng)開關(guān)照明 廣泛應(yīng)用于感應(yīng)燈飾、安防、小家電、智慧家庭、自動門控制開關(guān)、迎賓器等產(chǎn)品上，以及 車庫、走廊、樓道、庭院、陽臺、洗手間等需要自動感應(yīng)控制的場所。

機器人雷達測距傳感器微波雷達感應(yīng)開關(guān)照明產(chǎn)品特點：

比紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)距離更遠角度更廣、無死區(qū)、透鏡和透鏡老化問題 不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響，抗力強 可穿透亞克力、玻璃及薄的非金屬材料板載MCU,內(nèi)嵌多重數(shù)字濾波算法，具有更高的抗擾度

機器人雷達測距傳感器微波雷達感應(yīng)開關(guān)照明雷達探測范圍：

雷達感應(yīng)距離可以通過 MCU 來配置，其極限感應(yīng)距離達8米，實際感應(yīng)距離可根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)如果使用環(huán)境是相對狹窄的空間，那么感應(yīng)距離和角度會發(fā)生相應(yīng)變化。 

機器人雷達測距傳感器微波雷達感應(yīng)開關(guān)照明管腳定義：

PIN腳功能備注

VCC模塊供電可用鋰電池或干電池直接供電(2.7~4.8V)

GND接地PIN

SDAI2C接口

SCLI2C接口

OUT輸出信號輸出信號為高低電平(0V/3.3V)

IF模擬信號輸出IF模擬中頻信號輸出

技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)小值典型值大值單位備注

發(fā)射頻率572558005875MHZ

輸入電壓2.74.14.8V

輸出高電平 2.23.3 3.3V

輸出低電平0V

波束角6063和天線相關(guān)

工作電流6875uA

感應(yīng)距離0.12.58M可調(diào)

延時時間2S可調(diào)

光敏閾值N/AN/AN/A無光敏

工作溫度-3085°C

存儲溫度-50125°C

雷達由于具備全天候、遠距離、非接觸式探測能力，可對障礙物后目標探測，在人體探測上具有優(yōu)勢，已成為當(dāng)前國內(nèi)外研究的熱點。

雷達人體探測是通過從雷達回波提取人體信息來實現(xiàn)的，雷達回波人體特征提取算法是實現(xiàn)人體探測的關(guān)鍵技術(shù)。 

雷達具有全天候、復(fù)雜環(huán)境探測能力，可以克服諸如光學(xué)設(shè)備無法在夜晚進行探測、紅外設(shè)備無法在火災(zāi)、地震等具有高熱量場所工作的困擾等；雷達探測基本不受天氣狀況影響，可以在雨雪、沙塵等惡劣氣候條件下工作。

正因為雷達在人體探測上的許多優(yōu)勢，使得雷達人體探測技術(shù)成為當(dāng)今一個熱點研究方向，雷達人體探測在民用等方面的作用也日漸顯現(xiàn)。 

雷達回波的特征信息，主要體現(xiàn)在多普勒特征信息上，對雷達回波人體特征的提取，主要是從提取雷達回波多普勒特征信息入手。 

多普勒效應(yīng)是指當(dāng)發(fā)射源與接收者之間有相對徑向運動時，接收到的信號頻率發(fā)生改變的現(xiàn)象。雷達回波中所包含的體信息相當(dāng)豐富，包括人體運動特征、人體微動特征等。

雷達感應(yīng)模塊可以實現(xiàn)無接觸式探測，對諸如在探測監(jiān)控中保護個人隱私、重癥患者監(jiān)護等方面有先天優(yōu)勢；雷達傳感器還可對房間里的目標進行探測，在智能家居、酒店、住房等方面有明顯的實用性。 

智能酒店可應(yīng)用飛?？萍祭走_模塊檢測靜止人體，實現(xiàn)智能控制應(yīng)用；該雷達方案不僅適用于酒店，還可用于家庭老人看護、醫(yī)院、養(yǎng)老院等場合使用。

在酒店中，當(dāng)客人打開房門，房間內(nèi)的空調(diào)自動打開、燈光自動開啟，窗簾緩緩拉開、優(yōu)美的音樂隨即響起……為方便客戶入住酒店更加便捷。為增加客戶入住體驗，越來越多采用傳感器代替機械式控制，提高入住滿意度及酒店高效管理。

將雷達人體靜止微動探測技術(shù)引入到醫(yī)療領(lǐng)域，可實現(xiàn)到嬰兒呼吸探測，及對患有呼吸暫停等疾病的病人進行監(jiān)控等應(yīng)用。 利用其非接觸式探測特點，實現(xiàn)對病人呼吸心跳等信息的監(jiān)控。 

雷達回波人體特征提取是雷達人體探測的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在人體探測時，雷達發(fā)射電磁波照射到人體，從雷達回波的多普勒頻率信息中提取人體特征信息，則可實現(xiàn)對人體目標的探測與識別。 

雷達回波人體特征提取的目的，主要就是從雷達回波中提取這些豐富的多普勒信息，并以這些特征為參考，達到人體探測和人體狀態(tài)識別的目的。