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湖北無人車用毫米波雷達傳感器FR58L4M32-4020是飛睿科技推出的高性能5.8G雷達傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應性能。模塊可應用于會議室人體呼吸檢測等場景。

湖北無人車用毫米波雷達傳感器輸入輸出接口

模塊預留5個插針孔，PIN距為2.0mm，默認使用VCC、GND、OUT、TX、RX五個PIN，其中TX/RX兩個PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對于沒有上位機的場景，還可以把RX和TX作為I/O口來調節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：

PIN名稱功能備注

VCC模塊供電VCC為5V，模擬默認功耗33mA，建議電源驅動能力>=50mA

GND接地PIN

OUT輸出信號默認輸出5V高低電平 

TX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調節(jié)

RX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調節(jié)

OUT2輸出信號默認輸出5V高低電平

湖北無人車用毫米波雷達傳感器電氣參數(shù)

參數(shù)小值典型值大值單位備注

發(fā)射頻率57255875MHz

發(fā)射功率0.51mW

輸入電壓4.555.5V默認版本

輸出高電平5V

輸出低電平0V

工作電流33mA

感應距離3M人體存在感應版本

亮燈時間30S根據(jù)具體需求可調

光敏閾值10Lux根據(jù)具體需求可調

使用溫度-3085°C

FR58L4M32-4020模塊會同時對運動物體和呼吸檢測進行感應判斷，當模塊感應到有運動物體存在時，OUT輸出高電平；當模塊既感應不到運動物體存在，又感應不到人體呼吸存在時，OUT輸出低電平(也可配置為PWM二階亮度來區(qū)分)。

雷達傳感器的感應靈敏度可通過軟件靈活配置，其呼吸檢測極限感應半徑3米，實際感應距離可根據(jù)需要適當調節(jié)。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區(qū)域為高靈敏度區(qū)域，該區(qū)域內可*探測到，淺色區(qū)域為低靈敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內可基本探測到人體存在。

模塊上電時序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式，以下是模塊上電后控制信號的時序圖：

安裝注意事項

1，安裝時天線正面應避免有金屬材質的外殼或部件,以免屏蔽信號,允許有塑料或玻璃等遮擋物,但遮擋物不要緊貼天線前方；  

2，盡量避免將雷達天線方向正對著大型金屬設備或管道等；   

3，多個雷達模塊安裝時,應盡量保證各雷達模塊的天線相互平行,避免各天線間正對照射，并且模塊與模塊間保持1m以上間距； 

4，雷達傳感器應避免正對交流驅動電源,盡量遠離驅動電源的整流橋,以免工頻干擾雷達信號；

5，雷達模塊的供電電源驅動能力建議不小于50mA,否則可能引起傳感器工作

雷達是怎么判斷事物的動靜呢？

雷達發(fā)射電磁波，根據(jù)目標的運動狀態(tài)不同，多個脈沖發(fā)射下回波信號的相位也是不一樣的，因此可通過相位信息得出目標的運動速度。

雷達的意思就是無線電檢測和測距。雷達主要由發(fā)射機、發(fā)射天線、接收機、接收天線、信號處理器和顯示器(外接)組成。

雷達發(fā)射機產(chǎn)生發(fā)射機產(chǎn)生，傳輸?shù)桨l(fā)射天線，將這些電磁能量輻射到大氣中，形成雷達電磁波向前傳播。當雷達波在行進過程中遇到物體時，會反彈，被雷達接收天線獲得，形成雷達的回波信號。

根據(jù)多普勒效應原理（多普勒雷達，是一種利用多普勒效應來探測運動目標的位置和相對運動速度的雷達。1842年，奧地利物理學家J·C·多普勒發(fā)現(xiàn)，當波源和觀測者有相對運動時，觀測者接收到的頻率和原始頻率不同，

這種現(xiàn)象被稱為多普勒效應 ），反彈回來的雷達波的頻率和振幅會隨著遇到的物體的運動而變化。

如果雷達波遇到的物體是固定的，反彈回來的波的頻率不會改變。當目標靠近雷達天線時，反射信號頻率會高于發(fā)射機頻率；相反，當目標遠離天線時，反射信號頻率會低于發(fā)射機頻率。這樣就可以通過頻率改變數(shù)值，

通過信號處理器進行處理，計算目標和雷達的相對運動速度，然后識別目標的位置和形狀。

雷達通過發(fā)射不同頻率和波長的電磁波來判斷物體是靜態(tài)還是動態(tài)。其原理是雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在該方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，

送至接收設備進行處理，提取有關物體的信息，如目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等。

以飛睿科技微波雷達模塊為例，它是一個完整的雷達系統(tǒng)，在極小面積上集成了收發(fā)天線，并具備低功耗的特性。它可以感知封閉空間中物體的運動狀態(tài)，甚至能以高精度對物體間的距離進行測量。

微波感應雷達芯片為核心的適用于室內場景的生命體征監(jiān)測方案，該方案可以全天時全天候、非接觸式地進行室內場景下的呼吸/心率等生命體征監(jiān)測，具備實時監(jiān)測、即時反饋的特性。

除了測得遠，該方案更具有高精度與高準確度的優(yōu)勢。除了生命體征監(jiān)測方案，飛睿科技的雷達產(chǎn)品還能提供高性能的存在檢測解決方案。它可在設置距離內檢測人體的存在。

從屏幕與顯示器，到照明和安全設備，智能家居以及智能樓宇范圍內的設備，均可“判斷"人體是否接近，并觸發(fā)操作，靈敏度高。

飛睿科技FR58L4M32-7060D(A)微波感應模塊，集成高性能32為MCU，性能強大，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景。可檢測到人體微動和呼吸信號，實現(xiàn)人體運動和靜止狀態(tài)下的檢測測、實現(xiàn)存在感應。

廣泛應用于智能醫(yī)療、智能家居、智慧照明、智慧安防等多個領域。

相較于傳統(tǒng)的人體存在檢測技術（如激光）及較新的超聲波及被動紅外技術，雷達解決方案具備*優(yōu)勢。即便用戶靜立不動，人體存在檢測方案也可偵測到呼吸心跳的微動作而做出反應。

憑借此微動檢測功能，該方案成為用戶與設備間直觀交互操作的理想之選。因此，用戶無需在傳感器前揮手來讓設備做出反應。

徑向運動基于多普勒效應（和調頻chirp設計的）速度，這也是雷達（相對于其他傳感器）擅長的特點之一，利用多普勒效應（頻移）捕捉運動：小到音叉振動、汽車發(fā)動機帶來的車體振動、

呼吸甚至心跳造成的表皮皮膚的運動，都可以通過合適的雷達利用多普勒效應精準探測。垂向運動更復雜，需要做目標跟蹤，依據(jù)不同時間點的角度位置來判定。

微波雷達感應模塊在現(xiàn)今是一個熱門的話題，將其智能感應技術進行合理的應用并使其發(fā)揮大的價值是我們必須思考的問題，同時把現(xiàn)階段產(chǎn)品進行更細節(jié)化處理從而讓產(chǎn)品更加具有人性化，才能在更大程度上去滿足人們的需求。