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浙江恩得智能設備有限公司
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E-SERIESE系列全伺服機械手 ————充滿想象力的型機械手，一勞永逸智能性 8寸TFI-高清晰觸摸屏，友好的人機界面
E-SERIES
E系列全伺服機械手 ————充滿想象力的型機械手，一勞永逸
智能性 8寸TFI-高清晰觸摸屏，友好的人機界面。教導具備多種模式的堆棧和矩陣定位功能。支持條件判斷、循環控制、等待信號等邏輯指令。采用多CPU模塊化架構，操作器、主控模塊以及擴展模塊有獨立CPU單元，提高系統響應速度，限度保證系統安全。采用標準工業總線對系統進行硬件擴展，系統具有很強的適慮性和靈活性。硬件采用多層PCB板結構和多級高精度電源模塊，抗*力強。硬件保護功能，每路輸出信號控制均帶有智能檢測，具有短路、過載、溫度保護功能。
精密性 五軸均采用伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具采用氣紅驅動連桿機構運動，翻轉平穩且定位準確。雙截式機械手手臂采用進口鋼絲皮帶實現信速功能，運行快捷且動作平穩。
長壽命 全伺服系統，降低機械手的故障頻率，實現機械手更長壽命。電磁閥*密封，避免油污，粉塵慢蝕，可增加使用之壽命。
ED+S5—SERIES FIVE-AXES SERVO DOUBLEARM SERIES
五軸伺服雙臂系列
機器適用 Applicable For
◆ED+S5系列適用于50T-1300T注塑機
◆驅動方式: 橫行伺服+主副臂上下伺服+主副臂引拔伺服
◆手臂有單截式及雙截式;上下行程: 700-1800mm
◆適用于三板模具，產品和料頭同時取出
◆采用多軸全伺服驅動，開放式編程，大大縮短循環周期
◆可實現埋入，堆疊、循環置物，輔助加工等多種功能
◆ED+S5 series match 50T- 1300T injection molding machines
◆Driving mode: Traverse servo+main arm secondary arm vertical servo+main arm secondary arm crosswise servo
◆Single-stage and double-stage arms are optional ; vertical stroke: 700-1800mm
◆Suitable for taking shaped products and remnant of raw materials out of three-plate molds simultaneously
◆Multi-axes full servo driving and open programming signify cantly shorten the cycle
◆Avarietyoffunctions can be realized,including embedding,piling,repeated placement,auxiiary processing,and so on
機型 Models | 適用 注塑機 (ton) Apply to injection molding machin | 行程 | 側姿 角度(度) Sideposture angle (degree) | 最 大負荷 Max lo ad | 取 出時間 (sec)Take-out | 全 循 環 時 間 (sec) Dry cycle time | 工作 壓力 （Kgf/cm2） Working Pressure | 空氣 消耗 （Kgf/cm2） Air Consumption | 電源 Power | 電源 消耗 (Kva) Power Comsumption | 凈 重 (Kg) kW | ||
上下 Up and down | 引拔 Pull out | 橫行 Cross traveling | |||||||||||
EDI-700+S5 | 50T~200T | 700 | 主臂 200/400 副臂 200 | 1200 | 90 | 3 | 2.7 | 7.2 | 5~7 | 23 | 單相AC220±10V 50/60HZ | 4.5 | 195 |
EDII-850+S5 | 50T~250T | 850 | 1200 | 90 | 3 | 2.7 | 8 | 5~7 | 30 | 220 | |||
EDI-1000+S5 | 250T~450T | 1000 | 1550 | 90 | 5 | 2.0 | 12 | 5~7 | 21 | 360 | |||
EDII-1300+S5 | 400T~700T | 1300 | 主臂 600 副臂 200 | 1750 | 90 | 7 | 2.6 | 14 | 5~7 | 21 | 450 | ||
EDII-1500+S5 | 650T~1000T | 1500 | 2200 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 5.5 | 820 | ||
EDII-1800+S5 | 800T~1250T | 1800 | 2600 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 5.5 | 930 | ||
尺寸圖表 MAINSPECIFICATIONS | ||||||||||||||||
機型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
EDI-700-S5 | 1550 | 1150 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 630 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 |
EDII-850-S5 | 1400 | 950 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 | |
EDII-1000-S5 | 1350 | 985 | 420 | 2300 | 1550 | 1550 | 815 | 350 | 165 | 850 | 165 | 200 | 170 | 210 | 410 | |
EDII-1300-S5 | 1600 | 1220 | 450 | 2880 | 1750 | 1750 | 865 | 800 | 350 | 200 | 1000 | 200 | 200 | 170 | 230 | 410 |
EDII-1500-S5 | 1980 | 1650 | 450 | 3270 | 2200 | 2200 | 865 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | 250 | 480 | |
EDII-1800-S5 | 2100 | 1800 | 450 | 3700 | 2200 | 2600 | 900 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | 250 | 480 | |
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