智能碼箱機器人碼垛機屬于搬運碼垛機器人的一種,可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。智能碼箱機器人涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性,被廣泛應用于各行各業(yè),尤其在制藥行業(yè)發(fā)揮著重要作用。
智能碼箱機器人碼垛機在制藥行業(yè)檢測、灌裝、分揀、無菌轉運、醫(yī)藥物流倉儲等工序上都有所應用,且工作效率更高,精度更準,有效保障了藥品的生產,也減少了人工成本,降低了勞動力強度。
從工業(yè)機器人在制藥領域的應用現(xiàn)狀來看,目前在制藥行業(yè)應用比較多的工業(yè)機器人,主要包括智能檢測機器人、藥品全自動分揀與裝盒生產線、機器人自動滅菌物流系統(tǒng)、無菌生產智能機器人、機器人裝箱碼垛生產線、AGV等,他們在制藥生產過程中各自扮演著不同的重要角色,今天簡單介紹一下碼箱機器人。
碼箱機器人是一種用于貨物搬運的機器人,具有靈活高效的特點。在制藥車間內,藥品生產的各個環(huán)節(jié)包括無菌、潔凈度、人員、設備等方面都需要進行嚴格把關,因此車間級的生產過程很難進行實時的調度和安排。而碼箱機器人恰好可以滿足醫(yī)藥行業(yè)對特定生產環(huán)境的要求,使其在車間內實現(xiàn)對藥物、設備等安全可靠的運輸。產品從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產線,由視覺系統(tǒng)對傳送帶上的產品進行識別、檢測,碼箱機器人會根據包裝所需的組合抓取放入全自動連續(xù)式裝盒機的料倉內,然后進入裝盒工位,完成裝盒。據了解,藥品全自動分揀與裝盒生產線具有速度快、定位準確、安全可靠等特點,可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。
智能碼箱機器人技術指標:
1、工件:各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品;
2、工件尺寸:可按用戶的工件大小設計
3、工件重量:可按用戶要求設計
4、工件移動范圍:可按用戶要求設計
5、機器人自由度:1-6個
6、機器人重復精度:±0.02mm
隨著生產工藝自動化、信息化水平不斷提升,行業(yè)對于智能化的要求也會越來越高。業(yè)內普遍認為,實現(xiàn)制藥工業(yè)智能化生產已成大勢所趨。未來隨著更多全自動、智能化的工業(yè)機器人在藥品生產中得到應用,將有利于藥企加快實現(xiàn)少人化、無人化生產,為藥品安全保駕護航,助力制藥產業(yè)朝著“智造”方向轉型升級。
山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業(yè)十余年,有豐富的經驗,本公司產品有全自動碼垛機,蒸汽回收機,立柱式碼垛機,坐標碼垛機,全自動碼桶機,全自動碼箱機,纏繞機,全自動拆垛機,蒸汽冷凝水回收,節(jié)煤裝置,機器人碼垛機,全自動裝車機,鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。