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施耐德 140CPS52400
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目前,大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓,電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時,用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行(PLC內部增加了解釋程序)。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比,執行梯形圖程序的時間要長一些,但對于大多數機電控制設備來說,是微不足道的,*可以滿足控制要求。
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件,控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時,PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試,更減少了現場的調試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強的監視功能,模塊化等等,使維修也極為方便。
PLC是將微電子技術應用于工業設備的產品,其結構緊湊,堅固,體積小,重量輕,功耗低。并且由于PLC的強抗*力,易于裝入設備內部,是實現機電一體化的理想控制設備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例:其外型尺寸僅為305×110×110mm,重量2.3kg,功耗小于25VA;而且具有很好的抗振、適應環境溫、濕度變化的能力。現在三菱公司又有FX系列PLC,與其超小型品種F1系列相比:面積為47%,體積為36%,在系統的配置上既固定又靈活,輸入輸出可達24~128點。
目前,在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業,隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應用領域不斷擴大。從應用類型看,PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面:
1.開關量邏輯控制
利用PLC基本的邏輯運算、定時、計數等功能實現邏輯控制,可以取代傳統的繼電器控制,用于單機控制、多機群控制、生產自動線控制等,例如:機床、注塑機、印刷機械、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC基本的應用,也是PLC廣泛的應用領域。
2.運動控制
大多數PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設備,如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。
3.過程控制
大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環控制,用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環位置控制和速度控制等方面。
4.數據處理
現代的PLC都具有數學運算、數據傳送、轉換、排序和查表等功能,可進行數據的采集、分析和處理,同時可通過通信接口將這些數據傳送給其它智能裝置,如計算機數值控制(CNC)設備,進行處理。
5.通信聯網
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信,PLC系統與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡,以實現信息的交換,并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統,滿足工廠自動化(FA)系統發展的需要。
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