EPSON機械手型號有:S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
霓達轉動交換系統夾爪電缸?+壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人?
霓達轉動交換系統夾爪電缸+壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人?
什么情況下要用機械手呢?1)零亂無序產品的排列、組裝2)粘合工作3)多品種生產單元(從送料器到圖像識別處理)4)焊接工作5)傳輸工作6)搭載了PC的裝置(RC520/420可以代用)7)工作單元裝置(通過一臺控制器控制全部裝置如:IC檢測處理器)
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LS6特點:大可搬取重量為6㎏,根據抓手不同有多品種搬送方式;臂長 600㎜
臂長 600㎜
負載 額定2㎏/大6㎏
標準循環時間 0.42sec
重復精度 (第1+第2關節) ±0.02㎜
(第4關節) ±0.01°