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小型機(jī)械手
小型機(jī)械手">小型機(jī)械手是指注塑機(jī)械手中較為簡單常用的水口物料自動(dòng)取出的斜臂機(jī)械手，它采用氣缸驅(qū)動(dòng)，主要用于20~150 噸注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。
小型機(jī)械手安裝完成后，根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定好動(dòng)作程序，程序教導(dǎo)無誤后即可投入生產(chǎn)。
小型機(jī)械手控制器可存儲(chǔ)100組模具程序，一般出廠的時(shí)候會(huì)有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產(chǎn)要求，用戶可自行教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的程序可存在20~99組。
小型機(jī)械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機(jī)夾到水口后旋出。
小型機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：
1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造，輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，磨擦低，經(jīng)久耐用;
3、超薄型夾具，適合開模距離小的模具，霍爾式夾取確認(rèn)，靈敏可靠;
5、預(yù)留真空吸取功能，可同時(shí)吸夾產(chǎn)品，適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂，特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，縮短取出時(shí)間，增加穩(wěn)定性，適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點(diǎn)，可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備。
小型機(jī)械手常用規(guī)格如下：
General Specifications:
| Model | IMM(Ton) | Travers Stroke(mm) | Main Arm(mm) | Assist Arm(mm) | Main Arm(mm) | Assist Arm(mm) | Max. Loading(Kg) | Weight(Kg) |
| KMSA-550 | 50-150 | 1200/1000 | 550 | 550 | 150 | 100 | 2.5 | 125 |
| KMSA-650 | 80-200 | 1200/1000 | 650 | 650 | 150 | 100 | 2.5 | 135 |
| KMSA-750 | 120-250 | 1400/1200 | 750 | 750 | 200 | 150 | 2.5 | 145 |
| KMSA-850 | 180-250 | 1400/1200 | 850 | 850 | 150 | 150 | 2.5 | 150 |
Out Dimensions:
| Model | A | B | C | D | E(Min) | F(Max) |
| I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | |
| KMSA-550 | 1440/975 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-650 | 1500 /1035 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-750 | 1620/1100 | 2075 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-850 | 1160 | 2075 | 1250 | 200 | 160 | 800 |
Out dimensions:
| Model | A | B | C | D | E(Min) | F(Max) |
| I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | |
| KMSA-550 | 1440/975 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-650 | 1500 /1035 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-750 | 1620/1100 | 2075 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-850 | 1160 | 2075 | 1250 | 200 | 160 | 800 |
小型機(jī)械手圖紙及圖片參考：
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