西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5263-1AA00-6AB3
由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的,*可以做到觸類旁通。加減速時間加速時間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時間,減速時間是指從大頻率下降到所需時間。通常用頻率設定信號上升下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設定要求將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設定要點是防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
但是,這種控方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,AB和C,C開關必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊主要由電源調節(jié)器移相控制脈沖形成閉環(huán)PI調節(jié)器脈沖光信號輸出單元等組成。可構成具有恒壓或恒流輸出功能的三相調壓系統(tǒng),該產品通用性強,工作可靠,脈沖對稱度高,抗干擾性強,支持光纖接口解決高壓隔離,接線簡單,使用方便。工作特點●通用性強,可用于三相全控橋,半控橋,雙反星形晶閘管整流電路,三相晶閘管反并聯(lián)交流調壓電路半控或全控,可接各類三角形接法或星形接法的阻性容性負載;●移相觸發(fā),標準模擬信號接口,方便與控制儀表的連接,控制信號可以是-V電壓信號,也可以是-mA標準電流信號,既可手動調節(jié),又能自動控制;●有同步和相序自適應電路,免去傳統(tǒng)可控硅電路認定同步和相序的麻煩,使用與調試極其方便。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
很多小變頻器,比如KW的,往往都內置了制動單元和制動電阻,應該是考慮到母線電容調小的緣由吧,而小功率的電阻和制動單元并沒有那么貴。變頻器干擾的常見現(xiàn)象變頻器一開,儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案換熱站變頻器一開,壓力變送器就亂跳;用變頻器控制供水當中,壓變作為采集壓力的信號,壓變受變頻器干擾;當變頻器啟動電機時,壓變信號不穩(wěn),跳動厲害;壓變-mA在變頻器啟動后亂跳,而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響,信號線都沒有屏蔽;出現(xiàn)這些現(xiàn)象,都是由于受到了變頻器的干擾。
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