一、操作模式

1.1現場電動操作

執行器的電氣罩上配有一個方式選擇旋鈕和三個按鍵。若進行現場電動操作，需要將方式選擇旋鈕置于“現場”位置，然后用按鍵對執行器進行控制。

1.1.1 點動操作

按下＂CLOSE＂按鍵，并保持不動，此時執行器向關閉方向運動。一旦放開按鍵，按鍵會自動回到原始位置，關閉方向的運動則立刻停止。

按下＂OPEN ＂按鍵，并保持不動，此時執行器向打開方向運動。一旦放開按鍵，按鍵會自動回到原始位置，打開方向的運動則立刻停止。

1.1.2 保持操作

按下＂CLOSE＂按鍵，此時執行器向關閉方向運動。然后放開按鍵，按鍵會自動回到原始位置，但執行器向關閉方向的運動仍會繼續進行，按下“STOP”按鍵或直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達關限位等），執行器停止運動。

按下＂OPEN ＂按鍵，此時執行器向打開方向運動。然后放開按鍵，按鍵會自動回到原始位置，但執行器向打開方向的運動會繼續進行，按下“STOP”按鍵或直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達開限位等）。

1.3遠控操作

1.3.1遠程點動控制

進入遠程點動控制方式的條件：1、方式旋鈕在“REMOTE”位置；2、遠方控制設置為點動。

1.3.2遠程保持控制

進入遠程保持控制方式的條件：1、方式旋鈕在“REMOTE”位置；2、遠方控制設置為保持。

1.3.3 遠程自動控制

進入遠程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“REMOTE”位置；2、遠方控制設置為模擬。

二、執行器的工作參數設置

2.1按鍵定義

2.1.1手持式設定器代表的按鍵：

Up號鍵=上移鍵；Down號鍵=下移鍵。Stop號鍵=停止鍵/返回鍵；

Enter號鍵=確認鍵；Open號鍵=加鍵/打開鍵；Close號鍵=減鍵/關閉鍵；

2.1.2操作面板代表的按鍵：

確認鍵：方式鈕從“設置” 位置—>“現場” 位置，以下簡稱按下確認鍵；

返回鍵：方式鈕從“設置” 位置—>“遠方” 位置，以下簡稱按下返回鍵；

下移鍵：“關閉”按鍵按下，以下簡稱按下下移鍵；

加鍵：“打開”按鍵按下，以下簡稱按下加鍵；

2.2狀態顯示

2.2.1液晶顯示

該執行器上配有一點陣圖行式液晶顯示屏。其布局有Ⅰ區、Ⅱ區、Ⅲ區。

Ⅰ區為閥位顯示區，以閥位開度百分比的形式實時顯示當前閥位值；

Ⅱ區為控制方式顯示區；

Ⅲ區為運行狀態和報警信息顯示區（見后面的“三、報警信息”）。

當進入工作參數設定的菜單時，液晶顯示屏將統一使用Ⅰ區、Ⅱ區、Ⅲ區。

2.2.2指示燈邏輯狀態

開啟過程――紅燈閃、綠燈亮；

全開位置――紅燈亮、綠燈滅；

關閉過程――綠燈閃、紅燈亮；

全關位置――綠燈亮、紅燈滅；

中間位置――紅燈亮，綠燈亮；

故障狀態――黃燈亮；

2.3上電或復位

2.3.1系統上電自檢

執行器上電后，執行器的控制系統首先對指令、程序區、數據區和A/D轉換功能依次進行自檢。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區顯示出當前閥位開度的百分數，報警區的內容被清除。若自檢時某一項不正常，報警區將一直顯示該項的不正常代碼，控制系統不接受任何操作，等待處理。

執行器上電初始化后，整個液晶顯示畫面以大字體顯示閥門開度的百分數。在閥位極限位置處，閥門開度的顯示模擬蝶閥圖形方式顯示（見下圖）。

開到位顯示                  關到位顯示                 主菜單畫面顯示

2.4工作參數設定

注意1：在進行菜單操作時，如果用戶在1分鐘內沒有按鍵操作，顯示將自動返回到主菜單畫面。此外，在進行各菜單操作后，應使用返回鍵直至退出設定畫面，方可在電機轉動時看到非設定畫面時的閥位開度百分數。注意2：在進入菜單操作后，*顯示的設定項或*顯示的設定值是上次設定后的存儲值，用戶可利用此特點查看以前的設定值。

2.4.1進入和退出菜單

將方式鈕放在“設置”位置，控制系統進入工作設定主菜單畫面。退出菜單時先返回到主菜單的參數設置項，然后將方式鈕放到現場或遠方位置即可退出設置狀態。

注意：為了后面敘述和顯示的方便，用”【 】”括起來表示選中的菜單，在液晶畫面的菜單顯示中，被選中的項是以反顯方式（即黑底白字）指示光標所在位置；沒被選中的項以常規方式（即白底黑字）顯示。

2.4.2 基本設置菜單

                     【1】

在【1】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選擇所需的項，然后按“確認鍵”，則顯示會進入相應的子菜單如上圖所示。基本設置【2】號菜單中共有7個設定選項。

2.4.2.1 關位確認

限位設定的順序是無限制的，用戶可以先設關位再設開位，也可以先設開位再設關位。

在【2】號菜單中，選定“關位確認”項后，該行的右邊將顯示當前閥位編碼器輸出的碼值（0～65535）?？捎檬謩臃绞綄㈤y門轉動到關限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉動到關限位處。再按“確認鍵”后，液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執行器已經將該位置標定為關限位。若按“確認鍵”前按了“返回鍵”，則不設定關限位，并退回到上一級菜單。

2.4.2.2開位確認

在【2】號菜單中，選定“開位確認”項后，該行的右邊將顯示當前閥位編碼器輸出的碼值（0～65535）?？捎檬謩臃绞綄㈤y門轉動到開限位處；也可將方式鈕放在“現場”位置，按手持式設定器上的打開鍵/關閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉動到開限位處。再按“確認鍵”后，這時液晶屏上方的綠色指示燈會閃動2下后再點亮，表示執行器已經將該位置標定為開限位。若按 “確認鍵”前按了返回鍵”，則不設定開限位，并退回到上一級菜單。

2.4.2.3 現場控制

在【2】號菜單中，選定“現場控制”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“點動”或“保持”）。用“加”、“減”鍵可使設定值在“點動”和“保持”之間切換。用“確認鍵”保存選定的設定值。

2.4.2.4 調節死區

死區的意義：該功能在遠方自動控制方式有效。在這種控制方式下，執行器根據控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當前的閥位值進行比較，如果差值的值大于死區值，執行器才開始動作，使當前的閥位向目標閥位靠近。如果當前的閥位與用戶希望的閥位之差的值在死區范圍之內，則執行器停止動作。設定適當的死區可以防止執行器在給定的閥位附近振蕩。

在【2】號菜單中，用“下移鍵”選定“調節死區”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（0.3%～9.9%）。用戶可以使用“加”、“減”鍵來改變死區值。選定所需的死區值后，用“確認鍵”保存所做的修改。

2.4.2.5丟信動作

丟信：當執行器工作在遠方自動控制方式、且控制電流小于低端電流的1/2時，執行器認為控制信號丟失，簡稱為丟信。

丟信動作：丟信動位定義了在發生丟信時執行器應運行到的位置。該項有“保位”、“全關”、“全開”3個可選值。其中“保位”指的是保持原位。

在【2】號菜單中，用“下移鍵”選定“丟信動位”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“保位”或“全關” 或“全開”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存所做的修改。

2.4.2.6顯示方式

在【2】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“顯示方式”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“倒顯”或“正顯”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。

2.4.2.7恢復出廠值

若在菜單設置過程中將各參數設亂了，可用此項來恢復除行程的“開位”、“關位”和“正反作用”參數外的出廠設置值。

2.4.3 反饋設置

在【1】號菜單中，選定“反饋設置”項并按“確認鍵”后進入【3】號菜單。如下圖所示。

2.4.3.1 低端微調

在【3】號菜單中，選定“低端微調”項后，執行器將送出4mA電流；當用戶認為發送的4mA電流不準時，用戶可用“加”、“減”鍵增加或減小輸出電流；用“確認鍵”保存設定值。

2.4.3.2 微調

在【3】號菜單中，選定“微調”項后，執行器將送出20mA電流；當用戶認為發送的20mA電流不準時，用戶可用“加”、“減”鍵增加或減小輸出電流；用“確認鍵”保存設定值。

2.4.3.3 觸點輸出

OUT1、OUT6開關用于指示閥門的狀態。它可選擇在下述狀態項中的某項發生時其開關是閉合還是斷開。這些狀態項是：關到位、開到位、關過矩、開過矩、過矩、正在關、正在開、正在運行、中間位置、遠方、總故障。

在【3】號菜單中，用“加鍵”或“減鍵”選中“OUTX”項并按“確認鍵”后屏幕顯示【4】號菜單的內容。

用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態項，用“加”、“減”鍵可選擇開關是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認鍵”保存所選定的內容。

若選擇“中間位置”項，并按“確認鍵”后屏幕顯示【5】號菜單的內容。要求用戶設置具體的中間位置和到達該位置后相應的開關是閉合還是斷開。先用“下移鍵”選中“≥ XX %”項，該項顯示以前設定的值，符號“≥”的含義為大于且等于。用“加”、“減”鍵可在1%～99%范圍內選擇所需的值，滿足要求后用“確認鍵”保存所選定的內容。再用“下移鍵”選中屏幕的后一行，用“加”、“減”鍵可選擇開關是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認鍵”保存所選定的內容。

2.4.4 高級設置

   在【1】號菜單中，選定“高級設置”項并按“確認鍵”后進入【10】號菜單。如下圖所示。

2.4.4.1 遠方控制

在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“遠方控制”項后，該行的右邊將顯示以前設定的遠方控制方式。用“加”、“減”鍵可選擇遠方控制為點動、保持、模擬量控制中的一種，用“確認鍵”保存所做的修改值。

2.4.4.2 ESD設置

ESD：是指緊急情況下（即執行器檢測到ESD控制信號端子上出現ESD有效信號時）執行器所執行的動作。

在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ESD設置”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值，“禁用”表示禁止ESD功能，“進入”表示允許ESD功能，用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。當屏幕右方顯示“進入”并按“確認鍵”后屏幕顯示【11】號菜單的內容。

2.4.4.2.1 ESD動位

ESD動作位置有3種ESD選項：“全開”、“全關”、“保位”。

在【11】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD設置”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“全關”或“全開”或“保位”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。

2.4.4.2.2 ESD有效電平

執行器ESD控制信號端子上輸入的信號可以兩種電平值：無電壓信號稱為低電平，有電壓信號稱為高電平。

在【11】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD有效電平”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“低”或“高”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認鍵”保存選定的修改。

2.4.4.3 正反作用

正作用：指執行器關閉方向為“順時針”方向。

反作用：指執行器關閉方向為“逆時針”方向。

在【6】號菜單中，選定“正反作用”項后，該行的右邊將顯示以前的設定值（“正作用”或“反作用”）。用“加”、“減”鍵選擇所需設定值，用“確認鍵”保存所做的修改。（注：在執行器改變正反作用后必須重新設定行程）

2.4.4.4 電流標定

當用戶送給執行器的4mA～20mA電流與執行器以前的標定值有差別時，可用此項功能對用戶發出的電流進行重新標定，使執行器和用戶的4mA～20mA電流發送設備具有相同的測度標準，以提高執行器控制的準確度。

為了敘述方便，定義4mA為信號低端（簡稱低信），20mA為信號（簡稱高信）。

標定低信：在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“標定低信”項后，該行的右邊將顯示執行器采集到的控制電流值（mA）；此時用戶可給執行器發送控制電流的低端信號，并且等到電流穩定后按“確認鍵”保存所采集到電流值的。

標定高信：在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“標定高信”項后，該行的右邊將顯示執行器采集到的控制電流值（mA）；此時用戶可給執行器發送控制電流的信號，并且等到電流穩定后按“確認鍵”保存所采集到的電流值。

在任何時候用戶都可用控制電流標定菜單來查詢用戶發出的電流值，但在控制電流信號未標定之前，查詢到的值是不準確的。

2.4.5 更改用戶密碼

在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“更改用戶密碼”項后，該行的右邊將顯示以前設定的用戶密碼。用“加”、“減”鍵可在0～255范圍設定密碼值，用“確認鍵”保存所做的修改值。

2.4.6 故障診斷

在【1】號菜單中，選定“故障診斷”項并按“確認鍵”后進入【9】號菜單。

2.4.6.1方式鈕位置

在【9】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“方式鈕位置”項后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進行查詢：

當方式旋鈕在“設置”位置時，【9】菜單中“方式鈕位置”項的右邊

顯示“設置”為正常，否則為不正常；

當方式旋鈕在“現場”位置時，【9】菜單中“方式鈕位置”項的右邊

顯示“現場”為正常，否則為不正常；

當方式旋鈕在“遠方”位置時，【9】菜單中“方式鈕位置”項的右邊顯示“遠方”為正常，否則為不正常。

注：在該項中，用方式旋鈕進行“返回”操作不起作用。

2.4.6.2打開按鍵

在【9】號菜單中，選中“打開按鍵”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。

2.4.6.3停止按鍵

在【9】號菜單中，選中“停止按鍵”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。

2.4.6.4關閉按鍵

在【9】號菜單中，選中“關閉按鍵”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。

注：在該項中，用操作旋鈕進行“下移”操作或查詢“關閉”位置時屏幕均先顯示“關閉”一秒鐘后移到下一項。

2.4.6.5遠方打開信號

在【9】號菜單中，選中“遠方打開信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。

2.4.6.6遠方關閉信號

在【9】號菜單中，選中“遠方關閉信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。

2.4.6.7遠方停止信號

在【9】號菜單中，選中“遠方停止信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。

2.4.6.8遠方ESD信號

在【9】號菜單中，選中“遠方ESD信號”項后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態。

2.4.6.9 控制電流

在【9】號菜單中，選中“控制電流”項后，該行的右邊將顯示執行器采集到的控制電流值（mA）。用戶由此可知該信號是否正常。

2.5出廠缺省設定（用戶沒有特殊時的設定） 

   正反作用：  正作用                             OUT1開關：   總故障閉合

現場控制：  點動                               OUT2開關：   遠方閉合

調節死區：  1.0%                               OUT3開關：   關到位閉合

丟信動位：  保位                               OUT4開關：   開到位閉合

顯示方式：  正顯                               OUT5開關：   關過矩閉合

用戶密碼：  0                                  OUT6開關：   開過矩閉合

遠方控制：  模擬                                

ESD設置    禁用

三、報警信息

1、報警區顯示“指令出錯”時，表示控制執行器內部的指令出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；

2、報警區顯示“程序出錯”時，表示控制執行器內部的程序區出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；

3、報警區顯示“數據出錯”時，表示控制執行器內部的數據區出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；

4、報警區顯示“A/D出錯”時，表示控制執行器內部的A/D出錯，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。可通過復位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；

5、報警區顯示“關閥過矩”時，表示在關閥過程中，執行器承受的轉矩值超過額定值，此時執行器將停止電機轉動， 并建立標志禁止向關方向動作。向開方向動作一小段距離或重新上電均可清除關閥過矩標志；

6、報警區顯示“開閥過矩”時，表示在開閥過程中，執行器承受的轉矩值超過額定值，此時執行器將停止電機轉動， 并建立標志禁止向開方向動作。向關方向動作一小段距離或重新上電均可清除開閥過矩標志；

7、報警區顯示“電源缺相”時，表示執行器檢測到電源缺相，此時執行器將停止電機轉動，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；

8、報警區顯示“信號丟失”時，表示輸入執行器的4mA～20mA控制電流信號已丟失，執行器將按“工作參數設定”中的第12項“丟信動作”設定值進行動作，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；

9、報警區顯示“遠開遠關同在”時，表示執行器同時收到遠方關閉和遠方打開兩信號，執行器將停止電機轉動，并使監視繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；

10、報警區顯示“轉向錯誤”時，表示執行器轉動過程中檢測到閥位的變化不正確時（可能是轉動方向錯誤，或閥位電位器有問題），執行器將停止電機轉動。

11、報警區顯示“閥位出錯”時，表示執行器轉動過程中檢測不到閥位的變化（可能是未掛上電動擋，或反向轉動時空程太長，或閥位電位器有問題），執行器將停止電機轉動。

12、報警區顯示“電機過熱”時，表示執行器的電機溫度過高，此時執行器將停止電機轉動。試圖對執行器的其它電動操作，無論是就地操作還是遠程操作均無效，并使報警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。

13、報警區顯示“電機堵轉”時，當執行器在全關位置并向開方向動作時，9-12秒鐘內檢測不到閥位的變化則報警此信息，同時執行器將停止電機轉動。此報警表明閥門可能有卡住現象或執行器輸出轉矩與所配閥門不符合。

注:在無報警狀態時，報警繼電器的“MONI-NO”端與“MONI-COM”端閉合，而“MONI-NC”端與“MONI-COM”端斷開。