近年來隨著國民經濟的發展和生產規模的擴大以及機械自動化水平的提高,生產廠家對搬運碼垛技術要求的提高以及工人成本的上漲，使機器人碼垛技術及其在機械結構、適用范圍、設備占地空間、靈活性、成本以及維護等方面的優勢，獲得了越來越多的企業的認可。

坐標機器人碼垛機屬于碼垛機器人的一種，該設備作為執行機構，具有控制方便、執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制，具有性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等優勢。能夠大幅度提高生產效率和產品質量，且相對于多關節碼垛機器人具有經濟適用，投資規模小等特點，近年來在生產線的使用越來越多。

坐標機器人碼垛系統主要由機械主體、伺服驅動系統、控制系統組成，機械主體即本體和執行機構，包括手臂結構、末端執行器即抓手、末端執行器調節機構以及檢測機構，驅動系統包括動力裝置和傳動機構，控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令并進行控制。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化、現代化生產線。

坐標機器人碼垛機作為自動化生產線關鍵技術和設備，與現代物流技術相配合、相支撐，改造、提升傳統生產線，實現點對點自動存取作業和搬運，實現精細化、柔性化、信息化生產。并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、自動判斷等功能，從而提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。

坐標機器人碼垛機機構比較穩定，在工作的時候不易晃動，其運動部分由三個相互垂直的直線移動組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態的編程計算，定位精度高，結構簡單。

坐標機器人適用于多品種，批量的作業，對于提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著重要的作用。因而坐標機器人碼垛機廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。

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