全自動高位碼垛機主要由運送機壓平、緩停運送機、轉位運送機、托盤倉、托盤運送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤運送機等配件組成。該系統有送料系統，碼垛系統，托盤供給系統，控制系統等，送料系統主要負責將皮帶輸送機 運送過來的飼料送入碼垛機的位置，等待碼垛機械手抓取。碼垛系統主要負責將物料抓取并按照一定的 排列順序放在托盤上，托盤供給系統負責運送托盤和根據碼垛需要升降托盤。控制系統負責整個碼垛機按照設定 的程序進行運行。該設備結構設計合理*，動作平穩牢靠，碼垛進程智能化，正常作業時不需要人工操作，市場應用以來，提高了企業生產效率，降低了人員成本，具有廣泛的適用范圍。

    在糧食碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作和設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的安全性和穩定性。

原理

   高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的高效高位碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照要求編組后再通過機械手將物料一層層整齊碼放在平臺上。作為包裝生產線的后續設備，提高轉運能力和輸送效率，節省人工。

特點

1. 結構簡單，容易保養維護，抓喲構成零件少，配件少，維護費用低

2. 占用空間小，操作簡單

3. 可全天作業，減少勞動強度，降本增效

4. 高產高效，根據要求進行配置，在同等時間內完成更大量的碼放。

5. 可根據現場及客戶需求定制。

    該設備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質和尺寸的托盤，結構合理，穩定性高，適合生產需求量大，產品質量產量要求相對較高的企業，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。設備采用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢、可靠;自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術，電腦控制全自動運行，往復循環自動堆碼達到設定要求。