工業機械手的研究、開發和設計是從二十世紀中葉開始。

    隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，工業機械手的研究和開發水平獲得了迅猛的發展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，特別是碼垛機械手在生產加工中的應用。機械手是進袋自動控制領域中的一種新型技術裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統中的一個重要組成部分。

    隨著機器人應用的深化和滲透，機械手的發展也由初始的液壓，氣壓控制開始向人工智能化轉變，機械手涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門快學科綜合技術。它是一種能自動控制并且可以從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成不同環境中的工作。

碼垛機械手的主要優點是

1. 工作時間持久，不會疲勞，可以重復不斷的勞動，維持流水線的正常工作。

2. 對環境適應性強，可以在多粉塵、易燃、易爆、放射性強等惡劣環境中工作。

3. 運動準確、靈活、特別是在計算機的控制下，可以達到非常高的精度要求。

4. 通用性好，除了特定用途外，適當改變手部，便可以完成噴涂、焊接等。

5. 工作效率高，提高勞動生產率同時也提高了成本。

    騰陽智能裝備是集產品研發、生產制造、以及銷售和售后服務于一體的*。一直以來致力于碼垛機及碼垛機器人的研發制造，不斷改良創新，吸取當代*技術，幫助客戶實現產能的突破。