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技術(shù)文章

行星齒輪減速機(jī)靠什么減速?運(yùn)行原理是什么?

閱讀:3547          發(fā)布時(shí)間:2019-6-22

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它產(chǎn)品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,減速機(jī)不同于一般的減速機(jī),比較起來,行星減速機(jī)的性能更好,這也是行星減速機(jī)受歡迎的原因,行星減速機(jī)的工作原因是怎樣的呢?行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈,行星架。

1.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為2.8,大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上。

2.驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

運(yùn)行原理:

行星齒輪減速機(jī)具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。很大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

在平常工作運(yùn)行中,行星減速機(jī)的工作原理是:由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證很上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

 

萬巢行星減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合,減速機(jī)采用開線行星齒輪傳動(dòng),合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

 

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