DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述
DMC630MF 三軸運動控制器示教系統(tǒng)是基于三軸運動控制器 DMC630M 的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術和廣泛的市場應用的基礎上,根據市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內外同類產品的一些功能及優(yōu)點,經深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的運動控制系統(tǒng)。
1、系統(tǒng)組成
DMC630MF 三軸運動控制器示教系統(tǒng)主要由運動控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)兩個部分
組成。
DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲 512 組不同產品加工數據;
Leader30ST 手持盒,為手持控制端,通過標準 Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進行 實時通訊;手持盒采用工藝文件與坐標信息采集分離式設計,使示教編程更加方便快捷;工藝文件除實現電機基本運動控制(多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯動)外,
更可進行復雜的邏輯及運算功能。
2、電氣規(guī)格
開關量輸入:
輸入電壓:5~30V; 高電壓>4.5V;低電壓<1.0V;
通道:32,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC。
脈沖輸出:
通道:3 脈沖+3 方向,全部光電隔離;
輸出類型:24V 輸出,內含 1.0K 限流電阻,直接接 5V 驅動器;
實際*高脈沖頻率:200KHz/軸。
開關量輸出
通道:12,全部光電隔離;
輸出類型:NPN 集電極開路輸出,大峰值電流 3000mA,大持續(xù)電流 500mA。
應用環(huán)境
電源要求:20~28V DC(50W);
功 耗:< 4W
工作溫度: 0~60 攝氏度; 工作濕度: 20%~95%;
儲存溫度:-20~80 攝氏度; 儲存濕度: 0%~95%;
3、系統(tǒng)應用
三軸高性能機械手應用:三軸自動焊接,三軸搬運機械手,三軸螺絲機。
DMC630M 控制器支持三軸步進電機、伺服電機控制,以步進電機為例,三軸系統(tǒng)的構成如 圖 1-1 所示:
控制器、手持盒和驅動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分,手持盒與控制器之間通過標準 Modbus 協(xié)議進行通訊,控制器通過自身的脈沖輸出口給驅動器發(fā)送脈沖信號,從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進電機,再結合其它的輸入輸出信號,就可以實現復雜的運動控制。