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注塑牛頭式伺服機械手又名注塑機機械手、伺服機械手、牛頭式機械手或稱塑膠塑料件取件機械手，它代替人工用于汽車行業如汽車車燈外殼、大部分汽車內飾件、汽車保險杠；家用電器行業如電視機外殼、洗衣機、冰箱外殼等；模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。
注塑牛頭式伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。
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