標配20位增量型編碼器，每圈分辨率達到104萬！
【**臺達電機 ECMA-C20401HS特點】
?相比A4系列同規格產品，重量下降了1KG以上，實現了電機的輕量化。
?中慣量配置，額定轉速2000RPM，可以保證設備的快速穩定運行。
?電機與驅動器的連接線束，需要另行購買！
?詳細資料請參考產品目錄。

**臺達電機 ECMA-C20401HS的工作原理：臺達伺服電機的工作原理與交流感應電動機相同：在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。

臺達伺服ECMA-C20401HS馬達ECMA-C20602RS

**臺達100W伺服系統套裝，含伺服驅動器ASD-B2-0121-B和電機ECMA-C20401GS、電機側電源插頭、編碼器插頭一套，伺服電機額定轉速3000r、額定扭矩0.3NM、大0.9NM，伺服驅動器工作電壓三相或單相220V，支持位置P/速度S/轉矩T控制模式。