桁架機械手車床機器人，數控機床自動化--山東康道智能，桁架機器人系統介紹

　1.驅動系統

驅動系統顧名思義是桁架機器人中驅動執行機構運動的裝置，該裝置的主要組成部分為控制調節器、動力系統、輔助裝置等。我們在工業生產中所提及的機械傳動、液壓傳動等，均是使用較為廣泛的驅動系統。桁架機械手車床機器人，數控機床自動化--山東康道智能，數控機床的驅動系統能實現機械手的自動運行、手動調節，同時保證了整機動作迅速、平穩，特別是滿足了機械手伸縮臂的動作精度、需承受大負載及運動性能等方面的特殊要求。

2.控制系統

桁架機器人的控制系統是機械手的大腦，它決定著機械手的具體運動方式。桁架機器人的控制系統主要包括：可編程控制器、主控柜及主控面板(狀態顯示和操作按鈕)。桁架機械手車床機器人，數控機床自動化----山東康道智能，桁架機器人一個動作的完成首先是由用戶向控制系統發出指令，控制系統將該指令轉化為具體的控制信號，通過程序控制電路、電極控制模塊、機械控制等幾部分來控制機械手實際運動。其次，機械控制模塊還會將機械手實際的運動情況收集起來，轉換為相應信號反饋給控制系統，以判斷機械手是否按照用戶要求運動，是否能夠準確的完成用戶所的任務。當反饋信號顯示機械手出現運動偏差時，控制系統將發出警報信號提示用戶。

1.“機器換人”的成熟產品：數控車床機械手歷經5年研發及應用考驗，產品不斷完善與技術創新，成熟可靠;

2.性價比高：實現規模化批量生產，優化成本控制，產品價格具市場競爭力;

3.快速個性化訂制：技術團隊可根據用戶不同的產品及工藝要求，快速量身訂制自動化解決方案;

4.快速調機：采用自主研發、具備自主知識產權的機械手數控系統(非PLC模式)，傻瓜式快速調機，易學易用;

5.通用性強：機械手的料盤與夾具進行通用性設計，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產，亦適用于“多品種小批量”的應用需求;

6.長使用壽命：機械手采用*核心硬件配件，整機使用壽命達8年以上;

7.低維護成本：機械手產品高度封裝集成，故障點少，無需特別維護，維護成本極低;

8.售后服務久：遍布各地的售后服務中心，免除您的后顧之憂;