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詳細介紹
自然導航搬運AGV，使用工業級室內導航，全自動智能規劃路徑，在行駛過程中感知行人和障礙物，實時構建地圖來進行導航避障，能夠實現直線、圓弧、原地360°旋轉、自由路徑行駛等多種運動模式，行駛速度可達1.2m/s。對應用場景無需任何施工和外設裝置，即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業。
目前公司已經突破視覺SLAM移動機器人自主導航技術、智能移動機器人安全避障等核心技術。視覺SLAM導航算法以及多車調度系統均具有自主知識產權，并在多個智能工廠得到廣泛應用，獲得了客戶好評，正在國內智能工廠建設中發揮著重要作用。該系統包括自主研發的移動導航機器人、自動充電樁、多車現場調度站、移動機器人系統整體解決方案。
自然導航搬運AGV適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行。
自然導航搬運AGV技術參數：
產品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內/室外 | 室內 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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