詳細(xì)介紹
3D視覺定位識別系統(tǒng)是藍(lán)芯科技為移動機(jī)械臂而研發(fā)的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗,方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動揀貨,專門針對手眼一體應(yīng)用,特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動揀選。
3D視覺定位識別系統(tǒng)特點(diǎn):
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識別;
高幀率+智能算法
采用高幀率相機(jī)和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息;
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機(jī)械臂和AGV使用;
高適應(yīng)性
采用不可見紅外光,抗環(huán)境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合,可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。
3D視覺定位識別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級,方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |