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避障導(dǎo)航相機(jī)

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更新時(shí)間:2020-03-23 11:46:16瀏覽次數(shù):685

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藍(lán)芯科技避障導(dǎo)航相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。

詳細(xì)介紹

移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首要便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說,移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

 

藍(lán)芯科技避障導(dǎo)航相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 小底盤車避障

 

其采用避障導(dǎo)航相機(jī)系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測(cè)距范圍:            0.1-3m(遠(yuǎn)測(cè)距5m)
測(cè)距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:               110°X 82°;
分辨率:            320*240
幀率:                20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制:         50klux

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