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自主移動揀貨機器人

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更新時間:2019-11-15 17:39:36瀏覽次數:1211

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產品簡介

自主移動揀貨機器人,其采用自主研發的自然導航系統,利用3D視覺+深度學習,完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環境中,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。

詳細介紹

其工作流程為系統接受到訂單,以十個訂單為一組將其發送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應的貨物,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環。

與人工相比,藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動,以實現電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業方式,真正實現電商貨物揀選作業的無人化,且已經在鞋、服飾等行業得到應用。

 

 

自主移動揀貨機器人技術參數:

機器人尺寸1325*670*2000MM
低揀取高度270MM
揀取高度可達2000MM
單個貨品小尺寸60*60*5MM(長*款*高)
單個貨品大尺寸240*240*300MM(長*款*高)
單個貨品重量3KG
總負載重量60KG 
揀取方式吸取
揀取方向左右雙向均可
單貨品揀取時間大于120件/小時
行駛控制手動/自動
導航方式自然導航
大行駛速度1.2M/S
停車精度±10MM
爬坡能力2%
安全防護視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式蜂鳴器、燈光警報、聲光報警、即時信息推送
工作溫度-10℃-50℃
工作濕度20%-80%

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