3D相機(jī)包裹分揀原理如下：

  雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理，通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計(jì)算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。

  雙目攝像頭利用視覺計(jì)算原理，可以計(jì)算出拍攝場(chǎng)景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識(shí)別等各種應(yīng)用。

  3D相機(jī)包裹分揀——智能3D檢測(cè)定位算法

  通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
  導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
  位置有利的3D抓取定位

  時(shí)間有利的機(jī)械手路徑規(guī)劃

  標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

  相機(jī)包裹分揀的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

  技術(shù)選型：