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西門子6SE6440-2UE35-5FA1

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更新時間:2018-06-26 12:53:13瀏覽次數:804

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產品簡介

西門子6SE6440-2UE35-5FA1
MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 55kW 過載 150% 60S,200% 3S 二次矩 75kW 850x 350x 320(高x寬x深) 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

詳細介紹

西門子6SE6440-2UE35-5FA1

MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 55kW 過載 150% 60S,200% 3S 二次矩 75kW 850x 350x 320(高x寬x深) 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

西門子MM440變頻器

在變頻器領域,也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后,情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能,即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡,因此,甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器,即使在制動和短減速斜坡期間,也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現。

 

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司(西門子分銷商)

顏家釗(銷售工程師)185 7050 2115 24小時)

公司常年備貨,以誠信為公司的經營理念,以品質來取得客戶的認可,假一罰十,歡迎廣大客戶。

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西門子變頻器在數控銑切機多電動機切換控制改造中的應用 
  
 
摘要:在BF一3000數控銑切機數控系統更新中,應用SIEMENS變頻器MICROMASTER 440實現機床的銑軸、鉆軸單獨工作及5個鉆軸同時工作的3種工作狀態的切換控制,并先容了每種工作狀態的參數設置和調試方法。
關鍵詞:變頻器 改造 調速 多電動機控制
      數控機床的改造并不是*否定原有的控制過程及控制方法,而且在適當的條件下還需要增加某些功能。所以在實際的改造中,必須充分了解原機床和現在要使用的新系統及元件所能夠實現的加工功能及特性后,才能逐步完成需要的控制及加工功能。而此次改造中,原機床主軸轉速變頻控制部分的多數元件、線路都已老化,故障率*,且已不能實現變速控制,因此要求更新原有主軸變頻控制部分。由于原主軸銑軸及5個鉆軸變頻電動性能夠正常良好的運轉,所以要求使用原有交流變頻電動機,以節省開支。所以在主軸更新中,需要二者的參數及性能互相匹配,才能實現機床的原有銑軸和5個鉆軸的起停及轉速控制。
  由于銑軸電動機的大輸出功率為10 kW,要求能夠單獨工作;而其他5個鉆軸中的每個電動機大輸出功率約為4 kW,要求5個鉆軸能夠同時起停并能進行調速,峰值功率可達到20 kW;另要求每個鉆軸能夠單獨工作。而且銑軸和5個鉆軸的電動機轉速及頻率范圍相差較大:銑軸電動機工作頻率為50~250Hz,轉速2 910~14 870 r/rain;鉆軸電動機的工作頻率為150—300 Hz,轉速8 580~17 600 r/min。所以假如要分別采用一個變頻器各自控制,固然很輕易實現這兩種工作狀態,但是需要購買6臺變頻器,價格比較昂貴且控制比較繁瑣而且占用空間較大。假如能夠采用一個變頻器分別用兩組參數來控制這6臺電動機的起停及轉速的兩種組合工作狀態,在經濟性和利用率上更加適合。由于西門子MICROMASTER 440系列變頻器能夠實現三組電動機驅動參數的切換,所以此次主軸部分采用一臺變頻器控制6臺變頻電動機實現兩種加工工藝的控制要求。綜合考慮后確定采用一臺22kW變頻器來實現主軸部分銑軸與鉆軸的控制。
1 MICRoMASTER 440變頻器功能先容
  MICROMASTER 440是用于控制三相交流電動機速度和轉矩的變頻器。該變頻器由微處理器控制,并采用具有現代*技術水平的盡緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此,具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。采用脈沖頻率可選的脈寬調制技術,可使電動機低噪聲運行。擁有全面而完善的保護功能,為變頻器和電動機提供了良好的保護??梢酝ㄟ^設置不同的參數實現不同的電動機控制系統,所以在單獨傳動系統和集成自動化系統中應用較廣。
2 控制方案制定及實現
  為滿足3種加工工藝的控制要求,主軸部分采用一臺22 kW變頻器控制6臺變頻電動機實現主軸部分銑軸與鉆軸的組合控制。根據控制要求必須有以下3種互不影響的獨立工作狀態:
      (1)銑軸電動性能夠單獨起停并調速運行,此時要求變頻器在*組參數的控制下工作:
      工作頻率50~250 Hz
      轉速范圍2 910~14 870 r/min
      輸出功率2~10 kW(電動機功率因數0.85)
      輸出電壓90~380 V
      峰值電流18.5 A
      (2)5臺鉆軸電動機同時起停并調速運行,此時要求變頻器在第二組參數的控制下工作:
      工作頻率150—300 Hz
      轉速范圍8 580~17 600 r/min
      輸出功率5×1.9~5×4.04 kW(9.5~20.2 kW)
      輸出電壓190~380 V(電動機功率因數0.74)
      峰值電流5×9.5 A(47.5 A)
      (3)5臺鉆軸電動機單獨起停并調速運行,此時要求變頻器在第三組參數的控制下工作:
      工作頻率150~300 Hz
      轉速范圍8 580~17 600 r/min
      輸出功率1.9~4.04 kW
      輸出電壓190~380 V(電動機功率因數0.74)
      峰值電流9.5 A
      以上3種工作狀態在同一時刻只答應有一種運行,互不干擾,這樣才能保證變頻器的正常運行。這就要求要從外界通過變頻器的數字量輸進參與來控制兩種驅動圖1兩種不同參數的電動機切換電動機參數的切換。在變頻器的運行或預備狀態階段利用一個或多個外部信號同時改變參數組,從而達到一臺變頻器控制兩臺及多臺電動機,如圖1所示。


  為滿足這樣的控制要求,必須要求變頻器有這樣的控制功能,而西門子變頻器MICROMASTER 440卻可以利用變址參數來完成該功能,而且控制方便。在這種情況下,就功能而論,參數應組合形成命令組/數據組并加變址。在使用變址時,幾個不同的電動機相關設定可以存儲在每組參數中,可以用轉換數據組來激活(如在數據組間的切換)。
  可應用到CDS命令數據組和DDS傳動數據組。每個數據組有3種獨立設定。這些設定可用特定參數的變址來確定:
      CDS1. CDS3
      DDS1.DDS3
      用于控制傳動系統和輸進給定值的參數(連接器和開關量連接器輸進)分配給命令數據組(CDS)??刂泼詈徒o定值的信號源用BICO技術互連。傳動數據組用BICO參數P0820和P0821來切換。激活的傳動數據組顯示在參數r0051中。傳動數據組可在“預備”狀態下切換,此項切換約需50 ms。如圖2所示。

 


         3 變頻器的調試及運行
3.I 電動機基本參數調試

      由于變頻器的出廠默認設定電動機參數值與現實中所使用的電動機參數不匹配,沒有合適的參數設定。所以必須針對于原電動機銘牌進行電動機的參數設定,包括電動機數據辨識程序的V/f控制的快速調試的執行,都需要通過BOP操縱面板來進行。在快速調試開始前,必須修改的數據包括:輸進電源頻率、輸進銘牌數據、命令/給定值源、?。箢l率或斜坡上升/斜坡下降時間、閉環控制方式、電動機數據辨識等。具體調試步驟如下(以銑軸電動機為例,將它的參數輸進到in000中,完成*組DDS輸進):
      (1)將訪問級設置為專家級;PO003=3
      (2)參數過濾設置為所有參數;PO004=0
      (3)調試參數過濾設置為快速調試;P0010=1
      (4)輸進電源頻率設置為50 Hz;POLO0=0
      (5)變頻器應用設置為恒定轉矩;P0205=0
      (6)電動機類型設置為異步電動機;P0300=1
      (7)電動機額定電壓設置為380 V;P0304:380
      (8)電動機額定電流設置為18.5 A;P0305=18.5
      (9)電動機額定功率設置為10 kW;P0307=10
      (10)電動機額定功率因數設置為0.85;P0308=0.85
      (11)電動機額定頻率設置為250 Hz;P0310=250
      (12)電動機額定轉速設置為14 870 r/min;P0311= 14 870
      (13)電動機冷卻設置為自冷式;P0335=0
      (14)電動機過載系數設置為150%;P0640=150
      (15)選擇命令源設置為端子;P0700=2
      (16)選擇頻率給定值設置為模擬輸進;PIO00=2
      (17)小頻率;P1080=50
      (18)大頻率;P1082=250
      (19)控制方式設置為線性V/f(電壓/頻率)關系;P1300=0
      (20)選擇電動機數據辨識為用參數變更;P1910=1
      此時會出現報警A0541(電動機數據辨識激活)產生,并用下一個電動機啟動命令來丈量。
      (21)快速調試結束;P3900=1
  此時面板上會出現顯示“busy”,表示控制數據(閉環控制)正在計算然后復制,和參數一起從RAM送人ROM。在快速調速完成以后,再顯示P3900。在此以后,由于P1910尚未儲存,所以不答應傳動變頻器斷電。
      (22)快速調試結束,啟動電動機數據辨識用外部指令啟動電動機數據辨識程序(工廠設定DIN1)。此時電流流過電動機,轉子自己定位。如電動機數據辨識已完成,則數據從RAM復制到ROM,面板上再次顯示“busy”。當完成后,面板顯示的報警A0541(電動機數據辨識激活)自動消失,再顯示P3900。
      (23)結束快速調速/傳動設定。在以上的調試中,由于這6臺電動機為進口電動機,型號比較老,而且沒有明確的額定轉速、額定電壓及額定頻率,只是給定了范圍,所以在輸進電動機銘牌上的數據時針對于變頻器的出廠默認設置的控制方式(采用的是線性電壓/頻率V/f關系),得出它是向下調速,應按照大數據輸進。在電動機數據輸進完后,可以根據外部定義的端子來啟動和調速。
  在5臺鉆軸電動機總的參數輸人時,只須將它的電動機參數輸進到in001中,即可完成第二組DDS輸進。依次類推,在單個鉆軸電動機參數輸進時,只須將它的電動機參數輸進到in002中,即可完成第三組DDS輸進。
3.2 驅動參數的切換設置
  在三組參數輸進完后,需要進行驅動參數的切換設置。帶3種獨立狀態的電動機組合相當于是帶3臺不同電動機。所以,可以按照3臺電動機來配置切換設置。具體參數設置,調試步驟如下:
  (1)對銑軸電動機驅動參數與5個鉆軸電動機的總參數的切換調試,首先,將I‘0820與DDS源連接起來,要求用變頻器的數字量輸進4,來實現DDS1到DDS2驅動控制參數的切換。然后通過rO051參數可以監控,檢查是否切換到DDS2參數上。實際激活的傳動數據組(DDS)顯示在參數r0051中。
      (2)對5個鉆軸電動機的總參數與單個鉆軸電動機參數的切換調試,首先,將P0821與DDS源連接起來,要求用變頻器的數字量輸進5作為外界的切換輸進信號,來控制DDS2到DDS3參數的切換。將DIN5:P0706[0]設置為99,將P0821設置為722.4。然后同樣可以通過r0051參數可以監控,檢查是否切換到DDS3參數上。
      (3)可以通過r0055.5和r0054.4的位狀態來檢查所在的驅動參數組狀態。具體的狀態如圖3所示。


  在控制指令的切換方面,同樣采用多組態的控制方法,但由于變頻器的外部模擬量輸進控制端子只有2個,所以單臺鉆軸的控制只能與5臺鉆軸的控制公用1個模擬量控制端子來實現控制,具體控制方法必須結合機床的PLC控制程序,使模擬量控制電位器往返切換來實現。
4 結語
  此次改造中,由于機床加工工藝控制要求的特殊性,主軸部分的電動機不僅要實現高轉速變速控制,而且要實現多臺不同功率電動機混合多狀態的控制要求,在工作中較為少見。機床主軸轉速變頻控制部分由西門子MICROMASTER 440變頻器作調速器后,在實施的控制方法上更加簡單方便,控制功能上更加完善,變頻器的利用率得到了很大的進步。為我們以后在多臺電動機多工作狀態控制題目的解決,提供了新的控制思路,從而可以方便快捷地實現更多的控制功能。
 

西門子6SE6440-2UE31-5DA1變頻器代理商西門子6SE6440-2UE31-5DA1變頻器代理商

  • 結構緊湊,可使用更小的機柜

  • 通過推入式安裝,更容易對機柜進行冷卻

  • 開箱即可使用,無需其它選件

  • 在內置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執行基本操作

  • 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 MODBUS RTU 相連

  • 便于集成到現有系統中

  • 便于集成到小型自動化系統中

  • 通過標準庫和連接宏,調試更方便

  • 可使用動態制動來提高制動性能

  • 功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器具有一個集成制動斬波器。 在此情況下,可以直接連接制動電阻器。 動態能量以熱量形式在制動電阻器中散發,占空比可在 5 % 和 100 % 之間調節。

易于使用

  • 無需電源就能加載參數
    使用精簡型操作員面板 (BOP) 界面,或者使用參數裝載器且在不使用電源的情況下,方便地在各變頻器之間傳送參數設置。

    • 需要較少

    • 調試時間較短

    • 產品經過預設參數后交付給客戶

  • 集成應用與連接宏
    以簡化 I/O 組態并進行相應設置

    • 培訓和調試時間縮短

    • 集成和經過優化的應用程序設置

    • 可以選擇簡單的連接和應用宏,而不是組態長而復雜的參數列表

    • 可以避免由錯誤的參數設置引起的錯誤

  • 通過“保持運行模式”
    實現無中斷運行這種功能可在電網不穩定時自動進行調整,從而提高生產率。

    • 在電網狀況不佳的情況下實現穩定運行

    • 通過防止生產線中斷提高生產率

    • 通過靈活的故障/報警定義,調整與應用相關的響應

  • 電壓范圍寬,具有*的冷卻設計,涂覆印刷電路板設計提高了變頻器在惡劣環境中的耐用性

    • 在電網電壓波動時也能運行

    • 電網電壓的可靠運行: 
      200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
      380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)

    • 工作環境溫度高達 60 °C

輕松節約成本

運行能耗降低

  • 適用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
    適用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自動調整磁通以節省電能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本國貨幣來顯示。

    • 低動態負載循環中的電能節約

    • 如果設定值發生改變,則自動禁用 ECO 模式

    • 告知終用戶已節約的實際能量

  • 直流耦合
    采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應用可共用一條公共直流總線以重復使用再生能量。

    • 在使用耦合電機的應用中產生并節約能量

    • 多臺變頻器能夠以佳方式共享資源

    • 降低對能耗制動和外部組件的需求

待機期間的能耗降低

  • 休眠模式
    變頻器和電機僅在機器設備需要的時候才運行。 當頻率需求或來自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時,會自動激活休眠模式。

    • 利用智能休眠節約能量

    • 電機壽命延長

    • 低轉速下的泵磨損降低

    • 針對泵/風機應用對 PLC 編程的時間縮短

  • 控機床從發展至今,給制造業帶來了巨大的便利。但其價格相對較高,中小型企業和大部分學校引進的數控機床有限,不足以滿足培訓需求,而且直接操作數控機床有一定的危險性[1]。數控仿真技術可以較好地解決以上問題。數控仿真技術是為虛擬制造建立一個真實的加工環境,與實際機床的性能、特征相同,可以通過仿真實現對各環節產品質量控制的評估,成為虛擬制造的一個重要分支和基礎。利用數控仿真技術,不僅可以高效率、高安全性、高準確性地評估數控程序的正確性,還可以依據仿真結果快速修改加工程序,避免因試切過程造成時間和材料的不必要浪費,提高了生產率。

     

  • MM440矢量型產品介紹
    功能強大,多面手,應用廣泛 
     ----MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術,提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性,同時具備*的過載能力,以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo(內部功能互聯)功能有*的靈活性。 

  • 主要特征 
    200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
    380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
    矢量控制方式,可構成閉環矢量控制,閉環轉矩控制; 
    高過載能力,內置制動單元; 
    三組參數切換功能。 

  • 控制功能 
    線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環矢量控制,閉環轉矩控制,節能控制模式; 
    標準參數結構,標準調試軟件; 
    數字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
    獨立I/O端子板,方便維護; 
    采用BiCo技術,實現I/O端口自由連接; 
    內置PID控制器,參數自整定; 
    集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
    具有15個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程; 
    可實現主/從控制及力矩控制方式; 
    在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 
    靈活的斜坡函數發生器,帶有起始段和結束段的平滑特性; 
    快速電流限(FCL),防止運行中不應有的跳閘; 
    有直流制動和復合制動方式提高制動性能。 

  • 保護功能 
    過載能力為200%額定負載電流,持續時間3秒和150%額定負載電流,持續時間60秒; 
    過電壓、欠電壓保護; 
    變頻器、電機過熱保護; 
    接地故障保護,短路保護; 
    閉鎖電機保護,防止失速保護; 
    采用PIN編號實現參數連鎖。

  •  

西門MM440變頻器:

訂貨號功率輸入電流         單相/三相輸出電流外形尺寸
kWhpAA(FS)
MM440-12/26SE6440-2UC11-2AA10.120.161.4/0.60.9 A
MM440-25/26SE6440-2UC12-5AA1 0.250.332.7/1.11.7 A
MM440-37/26SE6440-2UC13-7AA1 0.370.53.7/1.62.3 A
MM440-55/26SE6440-2UC15-5AA1 0.550.755/2.13 A
MM440-75/26SE6440-2UC17-5AA1 0.7516.6/2.93.9 A
MM440-110/26SE6440-2UC21-1BA1 1.11.59.6/4.15.5 B
MM440-150/26SE6440-2UC21-5BA1 1.5213/5.67.4 B
MM440-220/26SE6440-2UC22-2BA1 2.2317.6/7.610.4 B
MM440-300/26SE6440-2UC23-0CA1 3423.7/10.513.6 C
MM440-400/36SE6440-2UC24-0CA1 4523.317.5C
MM440-550/36SE6440-2UC25-5CA1 5.57.52822C
MM440-750/36SE6440-2UC27-5DA1 7.5103428D
MM440-11K/36SE6440-2UC31-1DA1 111550.642D
MM440-15K/36SE6440-2UC31-5DA1 152064.954D
MM440-18.5K/36SE6440-2UC31-8EA1 18.5258368E
MM440-22K/36SE6440-2UC32-2EA1 223010080E
MM440-30K/36SE6440-2UC33-0FA1 3040140104F
MM440-37K/36SE6440-2UC33-7FA1 3750177130F
MM440-45K/36SE6440-2UC34-5FA1 4560204154F
MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75 22.2A
MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1 2.803.1A
MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5 3.904.1A
MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2 5.005.9B
MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13 6.707.7B
MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14 8.5010.2B
MM440-550/36SE6440-2UD25-5CA15.57.516.019C
MM440-750/36SE6440-2UD27-5CA17.51122.526C
MM440-1100/36SE6440-2UD31-1CA1111530.532C
MM440-1500/36SE6440-2UD31-5DB11518.537.238D
MM440-1850/36SE6440-2UD31-8DB118.52243.345D
MM440-2200/36SE6440-2UD32-2DB1223059.362D
MM440-3000/36SE6440-2UD33-0EB1303771.775E
MM440-3700/36SE6440-2UD33-7EB1374586.690E
MM440-4500/36SE6440-2UD34-5FB14555130.6110F
MM440-5500/36SE6440-2UD35-5FB15575138.5145F
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MM440-9000/36SE6440-2UD38-8FB190110204.5205FX
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