西門子*處理單元CPU416-3PN/DP
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *處理器，帶： 內(nèi)存 11.2 MB， （5.6 MB 代碼，5.6 MB 數(shù)據(jù)）， 接

口： 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔 可隨軟件包使用 S7 分布式安全從 V5.4 起

SIMATIC S7-400

西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時）

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產(chǎn)品特點

S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。  

功能強大的PLC，適用于中高性能控制領(lǐng)域

解決方案滿足zui復(fù)雜的任務(wù)要求

功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務(wù)找到佳的解決方案

實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如

用戶友好性強，操作簡單，免風(fēng)扇設(shè)計

隨著應(yīng)用的擴大，系統(tǒng)擴展無任何問題

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 CP341模塊是西門子S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個串行通訊口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通訊較大距離位1200m。支持以下協(xié)議ASCII，ModbusRTU遠程終端，Data Highway(DF1協(xié)議)，電氣接口為15針D型孔接頭。可以使用這種通訊模塊實現(xiàn)S7300／400與其它串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。例如打印機、掃描儀、儀表、Modbus主從站、Data Highway站、變頻器。USS站等。CP341模塊可以同時與多臺串行通訊設(shè)備進行通訊。如同時連接多個變頻器、連接多個智能儀表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通訊方式，需要在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個站的。以及該數(shù)據(jù)包是對那個數(shù)據(jù)區(qū)進行的讀或?qū)懙墓δ堋?/span>
西門子PLC模塊CPU416-3PN/DP

經(jīng)過測試，Elfa系統(tǒng)與單一動力的非Elfa系統(tǒng)相比，工作效率有著顯著的提高，并能在相同的時間內(nèi)完成更多的裝載，保證了繁忙港口的高效工作，并能減少維護成本。

經(jīng)過測算，同使用柴油動力系統(tǒng)的裝卸設(shè)備相比，裝配Elfa系統(tǒng)可以實現(xiàn)節(jié)能高達50%，幫助用戶從中受益，使運輸車減少對化石燃料的依賴，也大大減少對于港口環(huán)境的污染，對于打造綠色環(huán)保的自動化港口意義重大。

即使在實現(xiàn)自動化的港口上，裝卸運輸過程中的工況千變?nèi)f化。這對Elfa系統(tǒng)的適應(yīng)能力提出了很高要求。考慮到港口應(yīng)用情況，在Elfa系統(tǒng)的設(shè)計過程中，西門子采用了*的雙電機冗余結(jié)構(gòu)。這一方面能為車輛提供更強大的驅(qū)動力，來適應(yīng)各種工作環(huán)境。另一方面，冗余的結(jié)構(gòu)可以保證在一個電機故障的情況下，整車仍可以正常運行，不會因運輸中斷而影響貨物裝載。

除了定期的維護輪檢以外，AGV可以基本實現(xiàn)不間斷工作。西門子Elfa系統(tǒng)擁有2萬小時*運行的*紀錄。

在整體效率上，Elfa系統(tǒng)的能量管理單元能讓發(fā)電機、驅(qū)動以及電池做到*協(xié)同，以達到zui大效率。此外，系統(tǒng)還具有能量回饋功能。在系統(tǒng)運行過程中，特別是制動過程中，會產(chǎn)生大量的再生電能。Elfa能量管理單元能將這部分電能有效回收到電池中，并加以再利用。

Elfa的表現(xiàn)得到了客戶的高度認可。振華重工的項目負責(zé)人胡軍表示：“這種無人自動化，高精度控制，節(jié)能環(huán)保的運輸設(shè)備是未來港口應(yīng)用的發(fā)展方向，給港口用戶帶來可觀的經(jīng)濟和社會效益。按照實施計劃，今后每年會有上百臺這樣的AGV運輸車加入新加坡港口的運輸大隊，我們期待和西門子一起提供更優(yōu)化的產(chǎn)品、解決方案與服務(wù)。”

在未來，無人碼頭將逐漸成為主流，中國國內(nèi)的眾多港口也正在加快建設(shè)全自動化碼頭的步伐，AGV將是*的裝載主力軍。新加坡港口的自動引導(dǎo)運輸車提供了一個的樣本。*、成熟的西門子技術(shù)得到用戶的親睞，幫助其實現(xiàn)了可靠、精密、穩(wěn)定和節(jié)能的目標。優(yōu)化的能源管理錦上添花，使燃料消耗和排放達到zui低。

西門子團隊將繼續(xù)和客戶合作，持續(xù)優(yōu)化其Elfa系統(tǒng)，期待能在更廣闊的領(lǐng)域得到展示和應(yīng)用，也將會給市場以更大的想象空間。

西門子通過中德研發(fā)團隊的緊密合作，利用德國的設(shè)計平臺，在生產(chǎn)中采用*的電機生產(chǎn)工藝，在保證質(zhì)量的同時，降低成本，惠及用戶。2011年，西門子結(jié)合中國以及亞洲的實際應(yīng)用理念，在西門子電機（中國）有限公司研制開發(fā)了Simotics GP 1LE0高效電機。與普通標準電機相比，Simotics GP 1LE0的使用效率可高出10個百分點，并可以保證zui多減少40%的能源損耗。將該電機與變頻器結(jié)合使用，可以使系統(tǒng)70%的能耗。2013年，西門子推出的新一代減速電機Simogear就配備了該廠生產(chǎn)的Simotics GP 1LE0高效電機。

高效電機是西門子與環(huán)保相關(guān)業(yè)務(wù)組合的重要組成部分。西門子與環(huán)保相關(guān)業(yè)務(wù)組合的營收在2013財年達到323億歐元，其在公司整體業(yè)務(wù)中占比達到43%。

全集成驅(qū)動系統(tǒng) ，提升客戶盈利能力

西門子電機（中國）有限公司所生產(chǎn)的低壓電機是西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)中的重要一環(huán)。西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)是*真正針對整個驅(qū)動鏈提供的“一站式”解決方案。該方案可以讓整個系統(tǒng)享有統(tǒng)一的接口、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和一站式的技術(shù)服務(wù)。

“全集成驅(qū)動系統(tǒng)使得西門子具有行業(yè)的優(yōu)勢和創(chuàng)新的優(yōu)勢。”西門子股份公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動技術(shù)集團*執(zhí)行潤朗（Ralf-Michael Franke）表示，“全集成驅(qū)動系統(tǒng)保護客戶的投資，幫助客戶提升生產(chǎn)力、設(shè)備的可靠性與能源使用效率。”

產(chǎn)品類型

SIMATIC S7-400 有多個型號：

• S7-400：
  中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。

• S7-400H：
  采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。

• S7-400F/FH：
  采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊 (PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

• CPU：
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，***多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將***多 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理*型的配置。此外，在一個*控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。

• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接

• 功能模塊 (FM)：
  用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接*控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有***多 21 個擴展單元運行。

• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上*控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

• ***多 21 個擴展單元：
  可將***多 21 個擴展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。

• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將***多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中***多 2 個帶 5-V 電源），并可將***多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路。可將***多 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。

• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的***左側(cè)。

• 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限：
  通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。

• 集中擴展：
  建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。

  • CC 和***后一個 EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

   

• 通過 EU 進行分布式擴展：
  建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

  • CC 和***后一個 EU 之間的線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。

   

• 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。

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