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涂裝生產線主要采用全自動模式進行控制，通常由幾個工作站構成。與安全性一樣，精確處理在其中也發揮著重要的作用。為了使設備實現高利用率，需要一個控制系統，該系統應支持安全相關要求、可擴展并提供處理簡單和復雜任務所需的編輯器。

位于上海的延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司成立于2007年，現有員工1600人。該公司專門開發、生產和銷售保險杠、尾門和擋泥板。涂裝這些零部件是工藝過程中的重要工序之一。涂裝生產線中的每個工作站，從預處理到清潔以及從涂裝到干燥，均采用全自動模式進行控制。影響設備利用率的主要因素是自動化與必要安全功能之間的交互。只有使用智能架構，用戶才可自由地執行各項安全相關要求，如監控安全門和光柵設備。去年，在一個保險杠涂裝生產線中安裝了由Pilz（完整的安全自動化供應商）提供的PSS 4000自動化系統。

自動化與安全性相結合

由系統供應商上海發那科機器人有限公司提供的機器人負責操作延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司的全自動涂裝生產線。對于該應用，主要要求是不僅支持大型設備上的各種安全功能，還要保證必要時可擴展額外的I/O。同時，能夠進行簡單的圖形編程以及更深層次的編程。為滿足這些要求，實現高生產率和zui大安全性，發那科使用了Pilz的PSSuniversal PLC控制系統。這些系統專為實現復雜設備和機械的自動化而開發，成為面向安全和自動化應用的PSS 4000自動化系統的一部分。此款控制解決方案的中心概念是將自動化與安全功能相融合。但是，此交互只在安全功能編程時使用全部常用PLC控制語言時才可正常工作。控制系統制造商在其安全相關的指令集中采用的除外條件越少，功能限制就越少。PSSuniversal PLC控制系統借助PAS4000軟件平臺解決了這一問題。這為用戶提供了各種編輯器和功能塊，它們既可用于自動化任務，也可用于安全相關任務。而且，易于擴展用戶自己的軟件功能塊和數據庫。

安全的傳感器技術和靈活的連接

PSSuniversal PLC可監控所有傳統安全功能。在延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司，這包括確保安全門系統和光柵設備（同樣由Pilz提供）的安全。保險杠涂裝生產線總共包含七個PSENslock安全門系統，基于使用電磁過程防護鎖定的非接觸式編碼安全開關。這些系統采用RFID技術，可提供更高的操作保護等級，而且串聯方式通過了高達EN ISO 13849-1 PL e標準的認證。每個安全防護裝置中都裝有PSENopt光柵設備。額外增加的這層保護可防止系統在安全門關閉但操作員仍在內部的情況下重新啟動。2類和4類光柵設備適用于EN/IEC 61496-1/-2zui高PL e類的各種應用。帶有屏蔽功能的附加光柵設備可保護接近噴涂生產線的通道，能夠安全地區分人員與機器。

延鋒彼歐汽車外飾系統有限公司安裝的PSSuniversal PLC控制系統配有Profibus-DP接口。它也可通過Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus TCP或CANopen網絡連接到所有更高等級的標準操作控制系統。設備中的診斷數據可通過此通道進行傳輸。機器人控制器還可與PSSuniversal PLC通信，傳輸各自的狀態信息。zui多可將64個安全相關和非安全相關模塊連接到用于處理數字量或模擬量信號的頭模塊；這些模塊可以任意順序安裝各種（）功能。