詳細(xì)介紹
Allen Bradley 1775-CAR
Allen Bradley 1775-CAR
*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù),讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。
讀/寫字節(jié)數(shù)為01H~40H(1~64)個。
PLC向PC機(jī)發(fā)送的應(yīng)答報文格式如下:
*對讀命令的應(yīng)答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù),一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié),分上位下位:
對寫命令的應(yīng)答報文無數(shù)據(jù)段,而用ACK及NAK作為應(yīng)答內(nèi)容。
(5)傳輸過程
PC機(jī)與FX系列PLC之間采用應(yīng)答方式通信,傳輸出錯則組織重發(fā)。其傳輸過程如下:
PLC根據(jù)PC機(jī)的命令,在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動應(yīng)答,無需用戶在PLC一方編寫程序。
4 利用VB6.0編寫通信程序
下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設(shè)PC機(jī)要求從PLC中讀入從D123開始的4個字節(jié)的數(shù)據(jù)(D123,D124),其傳輸應(yīng)答過程及報文如下(圖略可向作者索取):
命令報文中10F6H為D123的地址,04H表示要讀入4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗和SUM=30H+31H+30H+4
1769-IQ32
1769-IQ32T
1769-IQ6XOW4
1769-OA16
1769-OA8
1769-OB16
1769-OB16P
1769-OB32
1769-OB8
1769-OG16
1769-OV16
1769-OV32T
1769-OW16
1769-OW8
1769-OW8I
1769-IF4
1769-IF4I
1769-IF4XOF2
1769-IF8
1769-IR6
1769-IT6