詳細介紹
Allen Bradley 5370-CVIM
Allen Bradley 5370-CVIM
通信控制字符
FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程,用到5個通信控制字符,如下表所示。
*當PLC對PC機發(fā)來的ENQ不理解時,用NAK回答。
(4)報文格式
PC機向PLC發(fā)送的報文格式如下:
其中STX為開始標志:02H;ETX為結束標志:03H;CMD為命令的ASCII碼;SUMH,SUML為從CMD到ETX按字節(jié)求累加和,溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼,故校驗和為SUMH與SUML。
數(shù)據(jù)段格式與含義如下:
*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù),讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。
1756-BA2
1756-BATA
1756-BATM
1756-CFM
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CP3
1756-CPR2
1756-DHRIO
1756-DHRIOXT
1756-DNB
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN2TRXT
1756-EN2TSC
1756-EN2TXT
1756-EN3TR
1756-ENBT
1756-ESMCAP