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合肥雄鷹自動(dòng)糊工程科技有限公司
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合肥雄鷹自動(dòng)糊工程科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)SR210
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地合肥市
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更新時(shí)間：2017-04-22 10:56:05瀏覽次數(shù)：1091次
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合肥雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司生產(chǎn)的雄鷹SR210碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于橡塑行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)，袋裝橡塑粒子，添加劑的自動(dòng)化碼垛，現(xiàn)已經(jīng)在國內(nèi)很多廠家在使用，如廣州金發(fā)、深圳沃特、廈門金旸、南京金陵塑膠、上海仕天工程塑料。
1、機(jī)器人抓手
（1）單工位抓手
工作原理;通過機(jī)器人的程序控制電磁閥，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上面。自動(dòng)變換抓手尺寸，使抓手可以同時(shí)碼垛25kg袋裝產(chǎn)品以及40kg袋裝產(chǎn)品。
2單抓手配置：抓手氣缸：日本 SMC， 2個(gè) 電磁閥：日本SMC, 1 個(gè)
壓包氣缸： 日本SMC , 2個(gè) 電磁閥：日本SMC,1 個(gè)
直線導(dǎo)軌：日本HIWIN, 2個(gè)
| 氣缸 |
| 0.5MPa |
| 800NL/min（依據(jù)為800次/小時(shí)） |
單工位抓手
2、雄鷹SR210碼垛機(jī)器人
2.1 工作原理；本碼垛生產(chǎn)線有SR210碼垛機(jī)器人1臺(tái)，機(jī)器人主要構(gòu)成如圖所示。
SR210機(jī)器人
2.2機(jī)器人主要構(gòu)件
A 半徑軸
B 上下軸
C 本體旋轉(zhuǎn)
D 抓手旋轉(zhuǎn)
2.3技術(shù)參數(shù)見表
項(xiàng)目 Item | 規(guī)格 Specification | |
型號(hào) Model | XY-SR210 | |
軸數(shù) Controlled axis | 4軸 4 axes （A．B．C．D） | |
安裝方式 Installation | 落地式 Floor mount | |
動(dòng)作范圍 Motion Range | A（前后） | 1500mm |
B（上下） | 2300mm | |
C（左右） | 330° | |
D（抓手） | 330° | |
承重能力（含手部） Max.Load Capacity | 210Kg | |
動(dòng)作能力 Handing Capcity | 1000次／小時(shí) | |
驅(qū)動(dòng)能力 Drivingability | ＡＣ伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) Electric servo drive by AC servo motor | |
位置重復(fù)精度 Repeating location precision | ±0.5mm | |
裝機(jī)功率 Power Consumption | 6.5kw | |
本體重量 Weight | 1300Kg | |
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