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合肥雄鷹自動糊工程科技有限公司
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雄鷹SR130機器人，廣泛應用于袋裝改性塑料粒子及橡塑添加劑產品的自動化碼垛，碼垛速度可以達到800包每小時，節省人力，實現自動化生產。已使用企業有金發科技、廈門金旸集團、上海仕天、深圳沃特、廣州科苑、廣東奇德、無錫興達、金浦集團、山東東方宏業等企業。獲得廣泛好評。
1、機器人抓手
1.1、單工位抓手
工作原理;通過機器人的程序控制電磁閥，驅動氣缸動作，驅動不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上。面
1.2、單抓手配置：
抓手氣缸：日本 SMC， 2個 電磁閥：日本SMC, 1 個
壓包氣缸： 日本SMC , 2個 電磁閥：日本SMC,1 個
直線導軌：日本HIWIN, 2個
| 氣缸 |
| 0.5MPa |
| 800NL/min（依據為800次/小時） |
單工位抓手
2、雄鷹SR130碼垛機器人
2.1 工作原理；
本碼垛生產線有SR130碼垛機器人1臺，機器人主要構成如圖所示。
SR130機器人
機器人主要構件
A為半徑軸；
B為上下軸 ；
C為本體旋轉 ；
D為抓手旋轉。
2.3、現對本款SR130高速、重載型型號碼垛機器人列出參數說明如下：
項目 Item | 規格 Specification | |
型號 Type | 130碼垛機 Stacking Robot 130 | |
軸數 Controlled axis | 4軸 4 axes（A、B、C、D） | |
安裝方式 Installation | 落地式 Floor mount | |
動作范圍 Motion Range | A（左右） | 330° |
B（上下） | 2000 mm | |
C（前后） | 1300 mm | |
D（抓手） | 330° | |
承載能力（含手抓） Max. load Capacity | 130 kg | |
動作能力 Handing Capacity | Max 900次/小時 | |
驅動方式 Drive method | AC伺服電機驅動 Electric Servo drive by AC servo motor | |
位置精度 Repeatability | ±0.5 mm | |
機器功率 Power Consumption | 4 KW | |
本體重量 Weight | 800 kg | |
XY-SR130機器人運動角度范圍
在工作時，此機器人在不更換貨物、托盤位置及尺寸的情況，只需在*次使用通過觸摸屏示教抓取點和放置點，然后機器人就可以每次自動按照自己生成的*運動軌跡進行碼垛，操作非常簡單。在工作工程中，通過直觀的圖形和參數再現方式，可以讓客戶對每臺機器人的工作狀態做到理想的監控和維護。
本碼垛機器人通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設計，可以實現一機器人單流水線單剁型、一機器人多流水線多剁型等任意調整，紙箱包裝、包裝袋包裝產品的隨意更換，而其貨物大小、托盤位置和尺寸、碼垛的剁型改變等參數可以通過觸摸屏簡單的操作設置，機器人就可以自己計算出碼垛狀態。
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