電液伺服模擬協調加載系統主要用于橋梁結構模型的恒載模擬試驗與多向加載試驗,用于研究多通道復雜荷載控制與變形適應,以及不同空間加載位置和加載方向的適應性;系統具有可擴展架構,用于超多通道協同加載。
電液伺服模擬協調加載系統主要功能:
該機主要用于橋梁結構模型的恒載模擬試驗與多向加載試驗,用于研究多通道復雜荷載控制與變形適應,以及不同空間加載位置和加載方向的適應性;系統具有可擴展架構,用于超多通道協同加載。
電液伺服模擬協調加載系統主要功能:
主要硬件模塊包括:電動加載作動器、實時控制器、驅動器、數據采集裝置、傳感器、系統機柜、電纜等;作動器的電機、電缸及驅動器應為同一原廠成套產品;主要軟件模塊包括:多通道試驗控制軟件,協同仿真軟件等;具有完善的安全保護措施。
系統基于虛擬儀器技術架構,采用總線模塊化硬件,采用插卡式控制器和I/O模塊完成反饋信號采集、算法運行、控制輸出與安全聯鎖,采用基于實時操作系統的閉環控制程序,實現協同加載裝置的精確反饋控制;
性能特點
1、作動器總成
1.1采用作動器、伺服閥、負荷傳感器、位移傳感器一體化設計,縮短了載荷鏈,剛度高,響應快。
1.2負荷和位移傳感器與作動器同軸安裝,確保了測量高精度。
1.3采用配置——美國MOOG高響應伺服閥,MTS磁致伸縮位移傳感器,高精度負荷傳感器,以及德國的高速密封元件。
2、液壓伺服油源:
供給電液伺服試驗系統清潔、穩定的高壓油,根據作動器活塞面積、試驗頻率和振幅以及試件剛度選擇適合的油源排量。
2.1液壓伺服油源采用無泄漏和技術設計,保證運行中無外泄,低噪音。
2.2油箱采用復合鋼板焊接制造,全封閉式結構, 設置加油和排油口,加卸油方便,無滲漏。
2.3油泵和過濾器選 用—德國力士樂和日本不二越產品,性能好,噪音低,精度高。
2.4安全保護:設有油路堵塞報警,油溫自動控制液壓系統過載保護 ,電機過熱保護等。
3、測控系統
3.1控制方式:具有力、位移、變形閉環控制(兼容扭矩、扭角)。
3.2操作方式:可單獨控制試驗系統進行試驗,亦可連接計算機完成各種試驗。試驗的建立,控制和數據分析方便高效。
3.3顯示方式:力、位移、試驗頻率等多個工程量數字式顯示。
3.4試驗波形:正弦波、三角波、梯形波、方波、自定義函數
3.4函數發生器頻率:0.01~100HZ
3.6控制通道數量:2~4個(可擴展)
模擬協調加載系統主要性能指標:
大出力:不小于±50kN
10000km壽命等效動態力:不小于±10kN
側向力承載力(活塞桿位于250mm中位時):不小于±500N
大速度(50kN出力時):不小于±100mm/s
大加速度:不小于±8m/s2
工作行程:不小于500mm
工作頻率:滿足或優于0.1~10Hz
重復性誤差:不超過±0.05mm
工作溫度:滿足或優于-10~70℃