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用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

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鄭娟萍

廈門仲鑫航自動化設備有限公司 

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的*個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，CPU型號和容量，HMI（人機界面）系統，網絡系統。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數據管理，組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態），網絡（+組態），所有程序和自動化解決方案的數據管理。  F1在線幫助。
SIMATIC管理器管理STEP 7項目，編寫 STEP 7用戶程序的工具，有梯形圖LAD，語句表STL，和功能塊圖FBD，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和WINDOWS差不多，就是多了幾個PLC菜單——顯示訪問節點、存儲器卡、下載、仿真模塊。
注：：由于目前主流系統是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實際過程由于配置的不同可能會有所不同。

535-1212 5351212 Texas Instrument karte -used/OVP-

Texas Instrument TI-System 505  505-6660 im Rack compl. bestückt  - used -

Texas Instruments 505-4816 -used-

Texas Instruments System 505 505-6660 -used-

Texas Instruments 500-5018

TEXAS INSTRUMENTS Rack System 505 - Model 525 - 11x 505-4332 - 5x 505-4532 

Texas Instruments 6MT50-2   6MT502

Texas Instruments 6MT31  

Texas Instruments 6MT13-D05L  6MT13D05L

Texas Instruments  510-1102  5101102   5 101102   

TR Electronic GmbH CE 65M  Art.-Nr.: 110-01656

TR Electronic GmbH ZE 65M  Art.-Nr.: 171-50107

TR Electronic GmbH CE 65M Art.-Nr. 110-01321

TR Electronic Drehgeber TYP: CE65M -Gebraucht-

TR Electronic Drehgeber TYP: CE65M -Gebraucht/ohne OVP-

TR Electronic Drehgeber TYP: CE65M -Gebraucht/ungetestet-

EMB DTL 1,0 Art.-Nr. DTU1,0/1/0/0L Transformer + DKL 1,0 -used-

Ropex PEX-W3 Part Nr. 885105 Stromwandler -used-

MURR Elektronik MDG 15-400/24 Art Nr. 85779 Kompaktnetzger?t 3 phasig -used-

SBA DGC 209-121 Trafo -used-

Murr Elektronik MDG 5-400/24 Art.-Nr. 85772 -unused/OVP-

Legrand 44523 Transformer -used-

APC American Power Conversation Smart UPS 1500VA SUA1500RM2U -unused-

Siemens Steuertransformator 4AM6142-5CT10-0FA0 *unbenutzt/OVP*

Michael Riedel RNTU 180S -used-

Moeller Eaton SN1,0(400/24) Steuertrafo *Neu/OVP*

Grundfos SAT200 G 60010210 Steuerger?t Pumpen Steuerung -unused - in OVP

Trafomodern Steuertrafo STZ O,5 (400-480V/2x115V)  Neu

Trafomodern Steuertrafo STZ  O,5 (400-480V/2x115V) Neu / OVP

Schrack Steuertransformator LP601016T  STTR-230/012V---160VA   -OVP-

Kl?ckner Moeller Steuertransformator STN0,351(230/24) -OVP-

Kl?ckner Moeller Steuertransformator STI0,2(230/24) -OVP-

Block Gleichstromversorgung SKY 400/20

MR Trafo Entladedrossel D85 (72715400) 400-690 V

Siemens Trafo Gleichrichterger?t 4 AV 3302-2 AB

Kl?ckner/Moeller Steuertrafo STI,0 (400/230)

Siemens Line Filter Netzfilter 6SL3000-0BE21-6AA0 16 Kw

Fuss-EMV Netzfilter 3F480-032.225230

Siemens Sinamics Pulswiderstand 6SL3100-1BE31-0AA0

Siemens Micromaster 4 6SE6400-3TC01-0BD3

Siemens Transformator MT 5000 A

Schleicher DZ12-SL  DZ 12-SL Schaltuhr

Trumpf Hüttinger THE 934576 VER 04

Trumpf 1224584   DSP ARC-Management DCS

Edwards A373-01-135 EM28/30 Blade Kit -unused/OVP-

Becker Drehschieber-Vakuumpumpe VT4.4 -used-

Becker Vakuumpumpe VT 4.16 -used-

PIAB Vacuum Pump MLL 1200 MKI MLL1200MKI Art.No. 31.01.059 -used-

Leybold SV16 109011701 -unused/OVP-

Leybold SV16 109011701 -used-

Cornelius Drucklufteinheit Pearlmax 220098983 -unused/OVP-

B&R BR X20 AT 4222 AT4222 Rev. I0 -used-

Baelz μ-Celsitron 6496/1-2.4-230 Mikroprozessor-Temperaturregler  - used -

Grundfos CHI2-30 A-W-G-BQBE Hochdruck-Kreiselpumpe  2,5m3/h 10 bar  - used -

KSB Amaline P 460 - 502 / 114 UMG Tauchmotorrührwerk

Bosch PV60-RGC1 0.811.405.102 0811405102 Verst?rker-Leiterkarten -unused/in Box-

Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 0811405104 Verst?rker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP-

Bosch Drehstrommotor MNR:3842503582-384-unused- 

Elan Typ: SRB-NA-ST-24 VDC -used-

FESTO PEV-1/4-B-M12-SA 185421 Schalter -used-

FESTO Linearantrieb DGPL-50-600-PPV-A-B-KF-SH 175137 B508 -used-

Schmersal BNS 260-02/01Z-R   Sicherheits-Sensor VE = 2 Stück  - unused - in OVP

WIKA IS-10-A-SBG-XX-AGCZUL-ZZZ Druckaufnehmer/Transmitter  - unused -

Kl?ckner Moeller BD01-GK1X/F Ger?tekasten -unused/OVP-

Siemens S5 6ES5530-3LA12 6ES5 530-3LA12 E: 08 -sealed-

Ziehl MSF 220 VU  PTC Kaltleiterausl?seger?t  - unused - in OVP

B&R BR X20 BR 9300 BR9300 + X20 BM 01 BM01 -used-

B&R BR X20 PS 3300 PS3300 + X20 BM 01 BM01 -used-

B&R BR X20 DI 9372 DI9372 Rev. E0 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA30 DT71D4/MM03/BW1-used-

B&R BR X20 AI 4622 AI4622 Rev. G0 -used-

B&R BR X20 DO 2322 DO2322 Rev. E0 -used-

B&R BR X20 AO 4622 AO4622 -used-

B&R BR X20 IF 1020 IF1020 Rev. B1 -used-

TEM PM 2935 UM Witterungsgeführter Mischerregler & Uhr ZUD 132  -unused/OVP-

Huba Control 694.914223212 Differenzdrucktransmitter 0-1000 Pa  -unused - in OVP

WAGO 753-430 Eingangsklemme -used-

WAGO 753-550 Analogausgangsklemme -used-

WAGO 753-530 Digitalausgangsklemme -used-

WEG SSW06 SSW060255T2257ESZ 10328766 Soft Starter -unused-

Kollmorgen Servostar 601 S60100 + Beckhoff B200 AX29xx_0 + FB2000_0 -used/in Box

Lindner Linocur Ferraz Shawmut 04863.025000 - OVP -

BTS Broadcast evision Systems TCSD 3C-002 Part-No. 0832240000 -used-

INTORQ BFK458-14N Federkraftbremse Magnetbremse -unused- 

BALLUFF BES-516-604-HZ-A NSFP CONTROLLER ZERO-SPEED 42VAC

St?ber Antriebstechnik Bremswiderstand VHPR500 Art:45974  400W / 1000V - used -

Pilz ZAS/1S/1Uz  Ident.-Nr.: 650105

Kollmorgen Platinum DDL MCD0750064001 MCD0750064001 -unused/OVP-

Kollmorgen Platinum DDL MCD0500256001 MCD0500256001 -unused/OVP-

Kollmorgen Platinum DDL MW030L0256 MW030L0256 -used/OVP-

Kollmorgen Platinum DDL MC0300128001 MC0300128001 -unused/OVP-

Alpha/Siemens Getriebe LP 090-MO1-5 -111-000-used-

Krom Schr?der IFD 454-5/1/1T  IFD454-5/1/1T  84347120/B01.41-6294 -used-

Kollmorgen Platinum DDL IC22030A1TSC1 IC22030A1TSC1 Linear Actuator -used/OVP- 

Siemens Simovert Masterdrives 6SE7021-2EP87-0FB1 6SE7021-2EP87-0FB1 -used-

Omron FZ-VP FZ-VP Connection Cable 2m -sealed-

Siemens Masterdrives 6SE7012-0TP50-Z 6SE7 012-0TP50-Z Mod.-Nr. Z=C23 E: G -used-

ROPEX Resistron RES-406 400VAC Temperaturregler -unused-

Rittal SK 3321 607 230V 50/60Hz 12,5/10,3W Filterlüfter -used-

Rubsamen & Herr LV 250 230V 0,11A 20W Filterlüfter -unused/OVP-

Heidenhain ECN 113 2048 27S17-58 R ECN113 204827S17-58R -unused-OVP- 

Heidenhain ECN 113 2048 01 - 58K ECN113 204801-58K Id-No. 337641-71 -unused/OVP-

Bosch 3 608 870 347  3608870347 Me?wandler -unused/ Ecke gebrochen- 

Bosch 3 608 870 347  3608870347 Me?wandler -unused-

Lenze Magneta 450849 Art.-Nr. 14.110.05 41/09 24V -unused-

Kollmorgen Seidel 60WKS-CE240/12PB Analoger Servorverst?rker -used-

Berger Lahr D 190.00 RS.04 D190.00 Steuerkarte Schrittmotor -unused/OVP-

Lenze Bremswiderstand Type: ERBD068R800W -unused/OVP-

10 Stück Lenze Rotor Type: 14.448.10.040 101799 -unused/OVP-

Rittal KL 1528 KL1528 200x150x80 Klemmenkasten -unused/OVP-

Krom Schr?der TZI 7,5-12/100W Zündtrafo -used-

Moeller ESR4-NO-30-24VAC-DC Relais -used-

Siemens 3TK2828-1BB40 3TK2828-1BB40 E: 02 Sicherheitsschaltger?t -used-

Schmersal Positionsschalter US 433y  IP 65 VE = 10 Stück - unused - in OVP

Lenze ESMD371C4TXA000XX1A10 0,37 KW Id. Nr. 1306072 -unused/OVP-

B&R BR X20 AI 4622 AI4622 - unused/OVP

SEW Eurodrive Getriebemotor SF 37 DT80K4/NV26/MM05/BW1 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor RF17 DRS71S4/MM03/EI7C -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor RF27 DRS71S4/MM03/EI7C -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/MM05/BW1 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF 47 DRS71M4/MM05/EI76 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4/MM05/EI7C/LN (I=8,20)-used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4/MM05/EI7C/LN -used-

Siemens Simovert VC 6SE7022-6TC61 incl. 6ES7090-0XX84-0AB0 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W 20 DT71D4/TH/ISU -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4/TH/LN -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DR63L4/TH -unused-

Festo Vacuum Switch 381016 P6  - unused -

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/TH -unused-

Protronic RZ7-FAA Rev. 1.1a FW 1.15 Modul für Feuerschutzabschlüssse -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor R 57 DT80N4/BMG/MM07/RC1A/AZSK/AYUD -used-

DELL ECM01 Windows Server 2003 1,60 GHz/ 2 GB / 12 GB + 67 & 55 GB -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 20 DR63L4/BR -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/MM03/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA30 DT71D4/BMG -used-

EWM Evolution Tetrix 400 DC-P Roboter Hightec Welding Inverterschwei?ger?t

ifm efector200 O2D905 Beleuchtungseinheit -unused-

SIEMENS SERVOMOTOR 1 FT 7105-5AF71-1GBO -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DT71D4 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF37 DT71D4/MM05/BW1 -used-

Siemens 6ES5183-3UA00 6ES5 183-3UA00 Rack E-Stand: 1 -used/ incl. OVP-

Siemens Schützsicherheitskombination 3TK28 01-0AL2 3TK28010AL2 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/MM03/BW1 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DT71D4/MM03/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DT71D4/MM03/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DRS71S4/MM03/MO/AZSK -used-

Itoh Denki Power Moller A0008F0200C001 Drehstrommotor -used-

Kobold Messring SEN-8600/2C315   0-10V DC G1/2AG  Drucksensor -1- 0 bar -unused-

EVAC Marine Vacuum toilet wall model 6543418 Prestige Silent -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SAF37 DT80K4/BMG/TH/AV1H/ISU -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor R17 DRS71S4/ BE1/MM03 -used-

Intermec Printer 201 Etikettendrucker Labeldrucker Thermal Printer -used-

Intermec EasyCoder F4 Etikettendrucker Labeldrucker Thermal Printer

SEW Eurodrive Getriebemotor R17 DRS71S4/ BE1/MM03 -unused-

Hobart 380 742 / CU40046SCPB-T Panel für Grossküchenspülmaschine -used-

Hobart 380758-1 CONTROL BOARD für Grossküchenspülmaschine -used-

DATAMAX Thermal Printer DMX 400 F52-20-13100005 Etikettendrucker

Rittal Schaltschrank Kühlger?t SK 3305500 Klimager?t -unused-

SICK Lichtschranke LVU 456-0011 Light Barrier LVU456-0011 -used-

Reiflexa Balg Kompensator TNSWN 25142/11 DN32 PN16 06 -unused-

Kracht Zahnrad-F?rderpumpe KF 20 RF 2 -unused-

Straub FLEX 1L Edelstahl Rohrkupplung 76,1 mm -unused-

Straub Grip L Edelstahl Rohrkupplung 133,0 mm -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF37 DRS71S4/MM03/APG6 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DRS71S4/MM05/EI7C -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DT80K4/BMG/MM05 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DRS71M4BE05/MM05/APG36 -unused-

SEW Eurodrive SF/57 DT80K4/BMG/HF/MM07 Getriebemotor -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor RF07 DT71D4/MM03/BW1 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DRS71S4/MM03/TH -unused-

Tandberg Data TDC-3820 Tape Drive Bandlaufwerk -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor W30 DT71D4/BMG/MM03 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF47 DRE 90M4/MM11/EI76 -unused-

Festo Kompaktzylinder ADVU-50-25-P-A Pneumatikzylinder # 156553 -unused/OVP-

Moeller EMT6-DB (230V) Thermistor-Maschinenschutzger?t 

PAPST Typ 4606 N 115 Lüfter -unused-

RITTAL Bürstenleiste DK 7072.200 -unused/OVP-

SEW Eurodrive Getriebemotor SA 57 DRE 80M4BE1/TH -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SA37 DT80K4/MM05/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF47 DT80K4/TH/MM05/BW1 -unused-

Doepke FI-Schalter DFS 4W 63A, 0,5A -used-

SCHMERSAL AZ 16-02 zvrk-2254 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor KF47 DT90L4/BMG/HR/MM15 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor FA67/G DRS90L4/MM22/APG6 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor FA47/G DRS80S4/MM07/APG6 -unused-

FEMA DNS 6-351 6 bar Druckschalter -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor FA47/G DRS90M4/MM15/APG6 -unused-

Erhardt + Leimer FX 4030 Nr. 220238 Ultraschall-Kantensensor -used-

Murr Elektronik 7000-41441-0000000 VE= 6Stk. Ventilsteckeradapter -unused/OVP

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4BE05/TH/LN -unused-

Lenze Getriebemotor MDXMA2M 090-32 1,5 KW -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA20 DT71D4/BMG/TH/ISU -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor S37 DT71D4/TF -unused-_

Datalink 19.2 K  P3192-5002-049 Modem -used-

Dunkermotoren Getriebemotor KD 62 0 X 80-4 -unused-