追求最合適的構造·性能·功能，實現生產設備最小化與節能。輕易避免干涉7軸機械臂能做到彎曲姿勢，可時常保持最合適位置，輕易的避免機械臂與工件夾具之間的干涉?？稍诖笮凸ぜ?，或進入工件內部焊接時發揮內側接的良